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全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区比赛 2016年竞赛命题要求和评分细则 (竞赛项目I和竞赛项目II) 根据教育部、财政部关于批准2010年度大学生竞赛资助项目的通知（教高司函〔2010〕13号）、四川省教育厅关于公布2014年省级大学生竞赛项目的通知(川教函〔2014〕152号)、2016年度全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会的竞赛命题和赛项安排的说明，以及《全国大学生程训练综合能力竞赛四川赛区章程》等指导性文件，四川赛区组委会决定2016年四川赛区比赛命题与第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题基本保持一致。 1．竞赛主题 本届竞赛主题为：“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺及创业企划书3个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。 2．竞赛命题 竞赛命题为：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。该给定重力势能由竞赛时使用质量为1Kg±5g的重锤获得，重锤由各学校自行准备，尺寸自定（比赛前由组委会统一称重，不符合规定的重锤由组委会提供，并在小车拆装和调试环节成绩中扣0.5分），要求砝码的可下降高度为400±2mm。重锤由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3. 竞赛组织 四川赛区比赛分为初赛与决赛两个阶段。 参加四川赛区比赛初赛和决赛阶段的学生应为全国竞赛举办当年（2016年5月）正式注册在校的全省各类高等院校在校全日制本科生、专科生。学生的参赛资格由其所在学校学籍管理部门负责审核确认，赛区组委会负责复核。 初赛阶段参赛队名额不限，决赛阶段各学校参赛队名额由赛区组委会根据初赛阶段成绩确定。 3.1四川赛区初赛 四川赛区初赛由各参赛学校组织，四川赛区组委会安排巡视员全程监督比赛过程。参赛学生以小组为单位，按照竞赛命题的要求，自主设计、独立制作出参赛小车, 报名参加所在学校组织的四川赛区初赛赛场的比赛，并通过所在学校向组委会提交初赛成绩。 3.2四川赛区决赛 1）携带在本校制作完成的小车作品参赛。 2）报到时提交参赛作品的结构设计方案、加工工艺方案及创业企划书共3个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份），文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3）提交1份3分钟的视频，(格式要求： MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位，720 x576，25 fps，音频数据速率 448 kbps杜比数码音频 48KHz)，视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。 4）提交PPT文件 1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。 3.3方案文件要求 1）结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。 正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。 创新性要求：有独立见解及创新点。 规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。 2）工艺设计方案文件 按照中批量（5000台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。 3）创业企划书 按照中批量（5000台/年）对作品小车产品做创业企划书（A4，3－4页），内容包括工艺成本核算、生产成本分析以及综合成本分析，还包括市场预测分析、人力资源和工程管理可行性综合分析等。要求创业企划设计目标明确，文件完整，测算合理，表达清楚。采用统一的方案文件格式（网上下载）。 4. 竞赛项目（项目I—“S”型赛道避障行驶竞赛、项目II—“8”字型赛道避障行驶竞赛） 4.1验车入场 检录、取小车、赛道（台）抽签、准备进入赛道。 4.2第一轮“S”避障行驶竞赛（满分30分，起评分18分） 竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物，如图2。赛道宽度为2米，障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒，沿赛道中线从距出发线1米处开始按间距1米摆放，摆放完成后，将偶数位置的障碍物按+250mm间距变