机械设计基础（II）01 第二讲 平面机构的自由度.pptxVIP

机械设计基础（II）主讲教师： 任 海 涛 电 话岩石破碎学与钻头研究实验室西南石油大学机电工程学院 二〇一五年九月本章目录：1、运动副及其分类2、平面机构运动简图3、平面机构的自由度4、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用§1—1 运动副及其分类平面机构： 所有构件都在相互平行的平面内运动的称为平面机构。§1—1 运动副及其分类一、构件自由度： 构件相对于参考系所具有的独立运动。一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。SSSAAA自由度：一个作平面运动的自由构件具有几个自由度:三个自由度yOx二、运动副 机构中两构件直接接触的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）副元素：两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）两个相邻构件直接接触两者之间允许一定的相对运动每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接1、运动副及其分类1、运动副及其分类根据运动副的接触形式，运动副分为两类：两构件通过面接触组成的运动副。如转动副、移动副。1）低副：2）高副：两构件通过点或线接触的运动副。如齿轮副、凸轮副。 除平面副之外，机构中还存在空间运动副。如球面副、螺旋副。21转 动 副 组成运动副的 两构件只能在一个平面内相对转动。低副引入两个约束！21移 动 副低副引入两个约束！组成运动副的 两构件只能沿某一轴线相对移动。齿 轮 副 沿接触处切线 t t方向的相对运动和在平面内的相对转动高副引入一个约束！凸 轮 副高副引入一个约束！球面 副螺旋副运动链：两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统开式运动链（开链）运动链的各构件未构成首末封闭系统 闭式运动链（闭链） 运动链的各构件构成首末封闭的系统从动件原动件机架 在运动链中，将某一个构件加以固定，而让另一个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时，如果运动链中其余各构件都有确定的相对运动，则此运动链成为机构。2、构件的分类 机构中的构件可分三类： 1）固定构件（机架） ： 用来支承其他活动构件（运动构件）的构件。2）原动件（主动件）（或输入构件）： 是运动规律已知的活动构件。3）从动件 ： 是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的从动件称为输出构件，其他从动件则起传递运动的作用。任何一个机构中，必有一个构件被相对地看作固定构件从动件CB从动件输出构件原动件（主动件）输入构件AD机架具有确定的相对运动机构无相对运动 运动链桁架相对运动不确定运动链§1—2平面机构运动简图一、机构运动简图(P8) 用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按一定的比例定出各运动副的相对位置，这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。 机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。用于现有机械或新机械原理方案的设计、分析与讨论重点在于机构的运动分析构件的具体结构、组成方式等在方案设计阶段并不影响 机构的运动特性运动副类型表明了构件之间的联接关系和传动方式构件的运动尺寸是运动分析的基础不严格按比例可绘制机构示意图1122212211二、运动副的表示方法（代号） 1、转动副： 一般用小圆圈“ ”表示，其圆心表示两构件相对转动的中心。 一般用 “ ”和“ ”表示，矩形框的长边和直线表示移动导路或其中心线的位置。2、移动副：3、高副 ： 画出两构件接触处的曲线轮廓（齿轮除外：可用两节圆表示）。齿轮机构22222222111111112222111122221111常用运动副的符号运动副符号运动副名称两构件之一为固定时的运动副两运动构件构成的运动副转动副平面运动副移动副三、构件的表示与分类 1、构件的表示 杆、轴类构件 固定构件 同一构件 两运动副构件 三运动副构件 四、机构运动简图的绘制步骤 1、分析机构（1）找出构件总数，定出原动件,判断各构件的运动性质 (移动、转动)（2）定出运动副的个数，各运动副的类型（移动副、转动 副、高副）2、适当选择投影面 一般选择与多数构件的运动平面相平行的面作为投影面。3、选择适当的比例尺，绘制机构运动简图 选择适当的比例尺，根据机构的运动尺寸定出各运动副之间的相对位置，用构件和运动副的规定符号绘制机构的运动简图。4、标出原动件，给各构件标上代号一般原动件标号为1，机架为最后标号。▲ 注意以下简图的区别： 注意事项: 画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。机构运动简图 的绘制1、分析机构，找出构件总数，定出原动件,判断各构件的运动性质；2、定出运动副的个数，各运动副的类型； 3、选择与多数构件的运动平面相平行的面作为投影面；4、选择适当的比例尺，根据机构的运动尺寸定出各运动副之间的相对位置，用构件和运动副的规定符号绘制机构的运动简