机械设计基础（II）04 第五讲 齿轮机构.pptxVIP

机械设计基础（II）主讲教师： 任 海 涛 电 话岩石破碎学与钻头研究实验室西南石油大学机电工程学院 二〇一五 年 九 月第四章 齿轮机构本章目录：1、齿轮机构的特点和类型2、齿廓实现定角速比传动的条件3、渐开线齿廓4、齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的 基本尺寸第四章 齿轮机构本章目录：5、渐开线标准齿轮的啮合6、渐开线齿轮的切齿原理7、根切、最少齿数及变位齿轮8、平行轴斜齿轮机构9、锥齿轮机构4-1 齿轮机构的特点和类型 一、齿轮机构的应用二、齿轮机构的特点三、齿轮机构的类型四、对齿轮机构的基本要求一、齿轮传动机构的应用齿轮机构是应用历史最悠久，应用范围最广的传动机构之一。驴转翻车汲水图 齿轮机构的应用几乎遍及机械技术的每个领域，而机械又是一个传统的基础技术行业。所以，齿轮常被视为“机械”甚至“工业” 的代表或标志。二、齿轮传动机构的特点齿轮机构是应用最广的传动机构之一。优点：1）适用的圆周速度和功率范围广；2）传动效率高（93％～98％）；3）传动比稳定；4）寿命较长；5）工作可靠性较高；6）可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。二、齿轮传动机构的特点缺点：1）要求较高的制造和安装精度，成本较高。2）不适宜于远距离传动。三、齿轮传动机构的类型 外啮合齿轮齿条内啮合 斜齿轮人字齿轮锥齿轮（相交轴传动）交错轴传动蜗杆涡轮非圆齿轮非圆齿轮四、对齿轮传动的基本要求机械系统对齿轮传动的基本要求归纳起来有两项：1、传动要准确平稳 即要求齿轮传动在工作过程中，瞬时传动比要恒定，且振动、冲击要小。2、承载能力大 即要求齿轮传动能传递较大的动力，且体积小、重量轻、寿命长。 为了满足基本要求，需要对齿轮齿廓曲线、啮合原理和齿轮强度等问题进行研究。4-2 齿廓实现定角速比传动的条件一、齿廓啮合基本定律二、齿廓实现定角速比传动的条件三、齿廓曲线的选择一、齿廓啮合基本定律二、齿廓实现定角速比传动的条件三、齿廓曲线的选择1.满足定传动比的要求；2.考虑设计、制造、安装和强度等方面要求。 在机械中，常用的齿廓有渐开线齿廓、摆线齿廓、圆弧齿廓。 由于渐开线齿廓容易制造；也便于安装，互换性也好，因此应用最广。4-3 渐开线齿廓 一、渐开线的形成和特性二、渐开线齿廓满足定角速比要求一、渐开线的形成和特性一、渐开线的形成和特性VkKrKPkABO 一对齿廓相互啮合时，齿轮上接触点Ｋ所受到的正压力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。 渐开线齿廓各点具有不同的压力角，离基圆中心Ｏ愈远，压力角愈大。基圆上的压力角为零。rbrK称为向径二、渐开线齿廓满足定角速比要求4－4齿轮各部分名称及渐开线 标准齿轮的基本尺寸一、齿轮各部分名称二、齿轮的基本参数三、齿条的基本参数四、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算二、齿轮的基本参数1、齿数z2、模数m 设齿轮的齿数为z，则齿轮上任意圆周上的齿距为pi ，则该圆的直径为：mi 称为该圆上的模数。显然，不同圆周上的模数不同。分度圆直径为： m表示分度圆上的模数（即齿轮的模数）: 为了便于齿轮几何尺寸的计算及测量，应使分度圆的直径值规整。为此，规定了齿轮的模数为一系列简单的有理数，且使其标准化，以便于齿轮的设计、制造和测量等工作的标准化。3、压力角? 由渐开线性质可知，在不同直径的圆周上，齿廓各点的压力角是不同的。齿廓上i点处的压力角： 我们通常所说的压力角是指齿轮分度圆上的压力角，简称压力角，其值为： 由上式可知，当齿轮的齿数和模数一定时，分度圆压力角不同，其基圆大小就不同，渐开线齿廓的形状也就不同。因此，分度圆压力角是决定渐开线齿廓形状的基本参数。 国家标准规定分度圆上的压力角为标准值，?＝20° ，在某些情况下也可采用?＝15° 。所以，分度圆也可定义为：齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。m=4 z=16m=2 z=16作者：潘存云教授m=1 z=16 当齿数一定时，模数越大，齿轮与轮齿的尺寸越大，轮齿的抗弯能力也越高。 当模数一定时，齿数不同，齿廓渐开线的形状不同。o1r1car2o24、齿顶高系数ha*和顶隙系数c* 一对齿轮啮合时，为避免一齿轮齿顶圆与另一齿轮齿根圆相碰，并为存储润滑油，齿顶高略小于齿根高，留有径向间隙(顶隙) 。顶隙 c＝ c * m齿顶高 ha ＝ ha*m齿根高 hf＝ (ha* +c *) m全齿高 h＝ ha + hf ＝ (2ha* +c *) m 我国对齿顶高系数ha*和顶隙系数c*也规定了标准值。见P58表4－2正常齿制: ha* = 1c * = 0.25 短齿制: ha* = 0.8c * = 0.3 标准齿轮 分度圆上齿厚与齿槽宽相等，且齿顶高和齿根高为标准值的齿轮称为标准齿轮。三