一种脉宽调制电机驱动电路的设计.docVIP

题目 一种脉宽调制电机驱动电路的设计 系别： 电子电气工程系 姓名： 周爱爱 学号： 200995014081 班级：　　 09级电气3班 2012年　6　月　24日 题目三：一种脉宽调制电机驱动电路的设计 目的： 1.实现对电气控制、电机拖动、变流技术等课程内容的应用； 2．掌握利用集成PWM芯片、H桥芯片快速搭建电机驱动电路的方法。 课程设计任务： 利用集成PWM芯片（SG3525）、H桥芯片（LMD18200）快速搭建电机驱动电路；实现较好性能开环控制。 SG3525产生PWM波，送给LMD18200，由18200驱动电机运转。充分利用两芯片的保护功能实现相关保护。 选作部分：用MCU作为控制单元实现参数给定、修改，信息显示，数据处理，给电机引入测速发电机或光电编码盘实现闭环控制。（MCU与后级芯片要用光耦隔离） 最后要给出驱动电路对应的电机容量。 电路图要求用软件Protel99绘制， 一种脉宽调制电机驱动电路的设计 1 引言 直流伺服电动机因调速性能好、起动转矩大，故在工农业生产、国防装备、科学研究以及第三产业中都有大量的应用，在自动控制系统中常用来作执行元件或信号元件，用于传递和变换信号。直流伺服电动机的驱动电路可以采用分离器件来搭建，这种方法容易造成研制周期加长、电路体积增大、结构复杂以及可靠性下降等问题。为了提高驱动电路的可靠性和稳定性，有必要选择一种新的驱动方式，以达到减小电路体积以及提高电路选用美国国家半导体公司(NS)生产的专门用于运动控制的LMD18200T智能功率集成电路就是一种很好的解决方案。 LMD18200T是一种体积小、驱动能力强、内部集成了多种保护电路、单片即可实现电机全桥驱动的集成功率放大器，故可有效减少系统发生故障的可能性，显著提高系统的可靠性，充分体现了集成功率放大器外围电路简单、性能稳定可靠、控制功能全面的优点。 　随着电能变换技术的发展，功率MOSFET在开关变换器中开始广泛使用，为此美国硅通用半导体公司（Silicon General）推出SG3525。SG3525是用于驱动N沟道功率MOSFET。其产品一推出就受到广泛好评。SG3525系列PWM控制器分军品、工业品、民品三个等级。对SG3525特点、引脚功能、电气参数、工作原理以及典型应用进行介绍。LMD18200T性能简介 LMD18200T是NS公司生产的专门用于直流电动机运动控制的智能功率集成电路。它将4个DMOS管构成的H桥及其控制逻辑电路封装在一个ll引脚的芯片中。它的工作电压高达55 v；连续工作电流3 A，峰值电流高达6 A；每个开关器件的导通电阻典型值为0.3欧姆；输入信号兼容TTL和CMOS信号；具有温度报警、过热以及负载短路保护能力。 2．1 引脚定义 各功能的功能如下： 引脚 名称 功能描述 1、11 桥臂1、2的自举输入电容连接端 在脚1与脚2与脚10与脚11 2、10 H桥输出端 3 方向输入端 转向时，输出驱动电流方向见表一。该脚控制输出1与输出2（脚2、10）之间电流的方向，从而控制马达旋转的方向。 4 刹车输入端 刹车时，输出驱动电流方向见表一。通过该端将马达绕组短路而使其刹车。刹车时，将该脚置逻辑高电平，并将PWM信号输入端（脚5）置逻辑高电平，3脚的逻辑状态决定于短路马达所用的器件。3脚为逻辑高电平时，H桥中2个高端晶体管导通。脚4置逻辑高电平、脚5置逻辑低电平时，H桥中所有晶体管关断，此时，每个输出端只有很小的偏流（1.5mA）。 5 PWM信号输入端 PWM信号与驱动电流方向的关系见表一。该端与3脚（方向输入） 如何使用，决定于PWM信号类型。 6、7 电源正端与负端 8 电源取样输出端 提供电流取样信号，典型值为377μA/A 9 温度报警输出 温度报警输出，提供温度报警信号。芯片结温达145℃时，该端变为低电平；结温达170℃时，芯片关断 表一LMD18200逻辑真值表 PWM 转向 刹车 实际输出驱动电流 电机工作状态 H H L 流出1、流入2 正转 H L L 流入1、流出2 反转 L H L 流出1、流出2 停止 H H H 流出1、流出2 停止 H L H 流入1、流入2 停止 L X H NONE 方式l：PWM 信号中既包含方向信息又包含幅值信息，PWM 信号从3脚输入，5脚接至逻辑高电平。50％占空比PWM 信号对应于零驱动，平均负载电流为零。大于50％占空比PWM信号对应于正向