机电控制系统稳定性分析.ppt

(2) 当Mc(t) 单独作用时， 6.4 减小误差的途径 (3) 当 θi(t) 和Mc(t) 同时作用时，根据叠加原理，有 6.4 减小误差的途径 第六章 作业 6.2 输入引起的稳态误差 偏差传递函数 由于 若H是常值 偏差 误差 求当 时的稳态误差 。 解：误差传递函数 又有 ess=0的物理意义？ 6.2 输入引起的稳态误差 例题6-1 求当 时的稳态误