第一讲.ppt.pptVIP

第四章第1讲 第4章 连续系统的频域分析 周期信号激励下的系统响应 非周期信号激励下的系统响应 信号的无失真传输 理想低通滤波器 调制与解调 4.1 引言 在时域中,卷积积分的方法可求得系统的零状态响应。它是以冲激信号作为基本信号，将任意连续信号分解为无穷多个冲激函数的加权和，每个冲激函数对系统的响应叠加起来，就得到的零状态响应。 本章中,正弦信号或谐波信号作为基本信号，将信号分解为无穷多个正弦信号或虚指数的加权和。这些信号作用于系统时所得到的响应之叠加即为系统的零状态响应。 4.1 引言 在时域中， 在频域中, 4.1 引言 基本思想 频域系统函数 设激励 f(t)=ej?t, 则系统零状态响应为 4.2 周期信号激励下的系统响应 正弦信号激励时的响应 设输入信号为正弦信号，即 例 4.1 例 4.2 正弦波通过RC电路 例 4.2 用MATLAB画出的幅频和相频特性图 例 4.2 例 4.2 用MATLAB画出的输入和输出波形 例 4.3 非正弦周期信号激励时的响应 例 4.4 RC电路，若输入信号为周期矩形脉冲波如下图所示。求系统响应。 解 输入信号的频谱为 例 4.4 其中，T=2，，基波频率，因此，有 RC电路的频率响应为 因此， 例 4.4 RC电路的频率响应为 因此， 输出信号的频谱为 系统响应为 例 4.4 RC电路输出的幅度频谱 例 4.4 RC电路输出的时域波形 4.3 非周期信号激励下的系统响应 频域分析的方法的求解步骤为： 先求出输入信号的频谱F(j?)和频域系统函数H(j?) 由于y(t)=h(t)?f(t)，利用连续时间非周期信号的傅立叶变换的时域卷积性质，有 Y(j?) = H(j?) F(j?) ， 求出输出信号的频谱 将Y (j?)进行傅里叶反变换就得到 y(t) 例 4.5 RC电路，若输入信号为矩形脉冲波如图4-9所示。求系统响应。 解 输入信号的频谱为 例 4.5 RC电路的系统函数为 因此，输出频谱为 因为 例 4.5 令1/RC=a，可得 例 4.5 用Matlab画出的输出信号的频谱如图4-10所示。图中画出了带宽和的两种情况 图4-10 RC电路输出的幅度频谱 例 4.5 图4-11 RC电路输出的时域波形 例 4.5 结论 由于RC电路的低通特性，高频分量有较大的衰减，故输出波形不能迅速变化， 输出波形不再是矩形脉冲信号，而是以指数规律逐渐上升和下降。 当带宽增加时，允许更多的高频分量通过，输出波形的上升与下降时间缩短，和输入信号波形相比，失真减小。 例 4.6 课堂练习题 * * 其中：H(j?)=F [h(t)] 称频域系统函数。 则h(t)= F -1[H(j?)] 　 也称系统的频率响应。 称为幅频特性， 称相频特性。 零状态响应的求法如下： 式中 为h(t)的傅里叶变换， 可见，系统的零状态响应yzs(t)是等于激励ej?t 乘以加权函数H(j?)，此加权函数H(j?)即为频域系统函数，亦即为h(t)的傅里叶变换。 即有 h(t)?H(j?) 所以 设系统的频率响应 为 若输入信号 求系统响应 解 用叠加定理考虑， 作用于系统时， 对于第二项， 作用于系统时， 所以，响应为零。因此，系统响应为 的频率被滤掉。 带宽 求系统响应 解:系统函数为 幅频特性 相频特性 截止频率 当 rad/s时， 系统响应为 当 rad/s时， 某线性非时变系统的幅频响应|H(j?)|和相频响应?(?)如图所示。若激励 , 求该系统的响应y(t)。 解： ? ?(?) ? -2 2 0 -? |H(j?)| ? 2 -2 2 0 该信号通过系统后，其响应的频谱为： 傅里叶反变换即可得： H(j?) 为输出信号的频谱 由于这类计算通常比较烦琐，因此最适合用Matlab来计算。 图4-9 矩形脉冲波 在如图所示系统中，f(t)为已知激励 ， 。求零状态响应 y(t)。 h(t) h(t) f(t) y(t) 解：设 f(t)?F(j?) 即有：H(j?)=F [h(t)]=-jsgn(?) 故得：R(j?)=H(j?) H(j?)E(j?)= [