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第一篇 基础知识 第七章 起重机的工作原理与构造 本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构的构造及其工作原理。熟悉履带式起重机的构造及工作原理。了解起重机的类型，掌握起重机的技术参数。了解起重机上机电路，掌握起重机系统的液压原理。 第一节 起重机的类型及技术参数 起重机类型 按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。 1、 轻小型起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。其特点是轻便，结构紧凑，动作简单。 2、起重机 当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。起重机种类繁多，在建筑施工中常用的为流移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。常用起重机的特点和适用范围见表1 - 1。 表1-1 用起重机的特点和适用范围 名称 主要特点 适用范围 塔 式 起 重 机 优点： (1)具有一机多用的机型（如移动式、固定式、附着式等），能适应施工的不同需 要；(2)附着后起升高度可达100m以上；(3)有效作业幅度可达全幅度的80%；(4)可以载荷行走就位；(5)动力为电动机，可靠性、维修性都好，运行费用极低 2．缺点： (1)机体庞大，除轻型外，需要解体拆装费时、费力；(2)转移费用高，使用期短不经济；(3)高空作业，安全要求较高(4)需要构筑基础 (1)高层、超高层的民用建筑施工(2)重工业厂房施工，如电站主厂房结构和设备吊装、高炉设备吊装等(3)内爬式适用于施工现场狭窄的环 汽 车 式 起 重 机 优点： (1)采用通用或专用汽车底盘，可按汽车愿有速度行驶，灵活机动，能快速转移；(2)采用液压传动，传动平稳，操纵省力，吊装速度快、效率高；(3)起重臂为折叠式，工作性能灵活，转移快 缺点： (1)吊重时必须使用支腿，不能载荷行驶；(2)转弯半径大，越野性能差；(3)箱形起重臂自重大，影响起重量；(4)维修要求高 适用于流动性较大的施工单位或临时分散的工地以及露天装卸作业 轮 胎 式 起 重 机 优点： (1)行驶速度低于汽车式，高于履带式，转弯半径小，越野性能好，上坡能力达17%～20%；(2) 一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可四面作业，还可吊重慢速行走；(3)稳定性能较好 缺点： (1)机动性比汽车式差，不便经常作长距离行走；(2)行驶速度慢，对路面要求较高 适用于比较固定的建筑工地，特别适用于狭窄的施工场所 履 带 式 起 重 机 优点 (1)行驶速度慢，越野性能好，爬坡能力大，牵引系数为轮胎式的1.5倍；(2)可在泥泞、沼泽等松软地施工，吊重行驶比较平稳；(3)可改换多种工作装置进行多种作业，使用范围广 缺点： (1)行驶时对道路破坏性大；(2)在转移距离较长时，需用平板拖车装运 适用于比较固定的、地面条件较差的工作地点，是吊装施工中使用较广的起重机械 3、升降机 常见的有垂直升降机、电梯等。升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。 在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。 (1)桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。桥架类型起重机根据结构形式不同还可以进一步分为桥式起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索起重机（由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁）等。 (2)臂架类型起重机 臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长