第4章微机控制及接口.pptVIP

控制卡接受主CPU的指令，进行运动轨迹规划，包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速处理、原点和限位开关等信号的检测等。 每块运动控制卡可控制3轴步进电机或数字式伺服电机，并支持多卡共用，以实现更多运动轴的控制；每个轴都可以输出脉冲和方向信号，并可输入原点、减速、限位等开关信号，以实现回原点、限位保护等功能。开关信号由控制卡自动检测并做出反应。 DMC300B具有梯形升降速曲线，最高输出频率可达100KHz，主要适用于开环的步进电机控制系统。 DMC300A采用更先进的控制芯片，具有S形升降速功能，最高输出脉冲频率可达2.4MHz，并带有编码器反馈端口，主要适用于数字式交流伺服系统或闭环控制系统。 运动控制卡 步进电机驱动器 8 7 6 5 4 3 2 1 15 14 13 12 11 10 9 EL3+ SD3 EL2+ SD2 EL1+ SD1 ALM 24V EL3- ORG3 EL2- ORG2 EL1- ORG1 NC DB15的接口图 编号 定义 编号 定义 8 限位开关3+ 15 限位开关3- 7 减速开关3 14 原点开关3 6 限位开关2+ 13 限位开关2- 5 减速开关2 12 原点开关2 4 限位开关1+ 11 限位开关1- 3 减速开关1 10 原点开关1 2 外部报警（仅对DMC300A） 9 未用 1 光隔电源（12～24DCV） DB15的接口定义 ●引脚1（24V）为12－24DCV的光电隔离电源。 ●引脚3、5、7（SD1、SD2、SD3）输入减速开关信号，可根据控制卡上的跳线选择是正向运转时减速，还是负向运转时减速； ●引脚10、12、14（ORG1、ORG2、ORG3）输入原点开关信号； ●引脚4、6、8（EL1+、EL2+、EL3+）和11、13、15（EL1-、EL2-、EL3-）输入行程两端的限位开关信号。 ●引脚2（ALM）为外部报警信号，当控制卡接收到该信号，该卡的各控制轴将立即停止发送脉冲。该信号只对DMC300A型控制卡有效。 各引脚功能如下 DB25的接口图 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 D3+ P3+ D2+ P2+ D1+ P1+ O+5V E+5V E3 Z E3 A E2 B E1 Z E1 A D3- P3- D2- P2- D1- P1- OGND NC E3 B E2 Z E2 A E1 B DB25的接口定义 编号 定义 编号 定义 13 方向3+ 25 方向3- 12 脉冲3+ 24 脉冲3- 11 方向2+ 23 方向2- 10 脉冲2+ 22 脉冲2- 9 方向1+ 21 方向1- 8 脉冲1+ 20 脉冲1- 7 光隔电源5DCV1 19 光隔离地1 6 光隔电源5DCV2 18 未用 5 光码盘3 Z 17 光码盘3 B 4 光码盘3 A 16 光码盘2 Z 3 光码盘2 B 15 光码盘2 A 2 光码盘1 Z 14 光码盘1 B 1 光码盘1 A ●引脚7（O+5V）为脉冲和方向信号的光电隔离电源（+5DCV）的正端，引脚19（OGND）为该电源的地。该电源供三个轴的脉冲和方向信号的光电隔离使用。 ●引脚6（E+5V）为光码盘的光电隔离电源（一般为+5DCV，如果使用高于5V的隔离电源，定货时应特别说明）的正端，供三个轴的光码盘及其隔离使用。当光码盘的供电为+5V时，可与引脚7（O+5V）共用；如果光码盘与光电隔离的电源不同，应注意共地。 ●引脚8（P1+）和20（P1-）、10（P2+）和22（P2-）、12（P3+）和24（P3-）分别输出三个轴的差分式脉冲信号，引脚9（D1+）和21（D1-）、11（D2+）和23（D2-）、13（D3+）和25（D3-）分别输出三个轴的差分式方向信号。对于仅需要单端式信号的驱动器，只要接该差分信号的正端即可；对于接收双脉冲信号的驱动器，P端为正转（CW）脉冲输出端，D端为反转（CCW）脉冲输出端。 ●引脚1－5、14－17分别输入三个轴光码盘反馈信号，第一轴：E1A、E1 B、E1Z，第二轴：E2A、E2B、E2Z，第三轴：E3A、E3B、E3Z；仅DMC300A型卡有此接口。 各引脚功能如下： 25 电机 电机 接口板 X工作台 Y工作台 DMC303B 电机 电源 电机 电源 开发Windows98下的X-Y数控工作台控制系统 控制电路接线图 应用实例：某企业专用焊机使用改造 电焊机要求工作台等距离进给n次，原来使用普通电机，用行程开关定位。 现希望使用开放式数控系统加步进电机定位，取代原行程开关，并简化控制。 客户提供的参数如下：工件质量：m1＝500