第5章状态转移图及其顺序控制梯形图设计.pptVIP

主要内容 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式  例题1：双灯自动闪烁信号生成。 要求：在PLC上电后，其输出Y0和Y1各以一秒钟的时间间隔，周期交替闪烁。本例梯形图和指令表见图2。  例题2：5-12。 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 仅由两步组成的小闭环的处理 5.4 以转换为中心的编程方式 5.4 以转换为中心的编程方式 5.5 仿STL指令的编程方式 5.5 仿STL指令的编程方式 仿步进指令的编程方式的注意事项： 与代替STL触点的常开触点（如图中M300～M304的常开触点）相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。 在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位，而不是由系统程序自动完成。 不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时，应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。 5.6 各种编程方式的比较 5.7 STL指令的优点 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 作业 思考题 思考题 思考题答案 思考题答案 例：小车控制 1.编程方式的通用性 起保停电路的编程方式的通用性最强；STL指令是专门为顺序控制设计的专用命令；以转换为中心和仿STL指令的编程方式，要求指令的置位和复位功能分开，应用范围也很广。 2.不同编程方式设计的程序长度的比较 用STL指令编程程序最短，其它的编程方式设计的程序长度差不多。 3.电路结构及其它方面的比较 起保停电路：用一个电路来实现编程元件的置位和复位； 以转换为中心的编程：用SET和RST直接对元件置位和复位，思路清楚； 仿STL编程：以辅助继电器的常开触点为中心展开； STL：以STL触点为中心展开。 建议用STL指令编程。 实现转换时,对前级步的复位由系统自动完成,使用STL指令编程程序最短; 使用STL指令后LD点移到STL触点的右边; 在STL驱动的电路中,一次只有一个STL触点接通(除并行序列外), 可缩短程序执行的时间,提高系统的响应速度; 允许双线圈输出,大大简化了输出电路的设计。 顺序控制法设计梯形图的步骤: 步的划分 转换条件的确定 功能表图的绘制 梯形图的编制 液压元件列表 控制任务: 液压滑台的控制。 步的划分 步是根据被控对象工作状态的变化来划分的。 步1 步2 步3 步4 转换条件的确定 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。 转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等， 转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 顺序功能图的绘制 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出顺序功能图。绘制顺序功能图是顺序控制设计法中最为关键的一步。 梯形图的编制 根据顺序功能图，按某种编程方式写出梯形图程序。这里选择STL指令编程，首先用FX2N系列的编程元件来代替顺序功能图中的转移条件、各步和各步的动作。这里采用初始化脉冲M8002将初始步置位。 使用步进指令设计的梯形图 OUT Y0 OUT Y2 LD X2 SET S22 STL S22 OUT Y1 LD X3 OUT S0 RET LD M8002 SET S0 STL S0 LD X0 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 P159 6-4, 6