第二章平面力系的简化和平衡.pptVIP

1 工程中的桁架结构 1.各杆件都用光滑铰链相连接 2.各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心 3.所有外力(荷载及支座反力)都作用在节点上 理想桁架(全是二力杆) 一、桁架简化计算的假设 工程上把几根直杆 连接的地方称为节点 桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。 桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；②杆端铰接； ③外力作用在节点上。 力学中的桁架模型 ( 基本三角形) 三角形有稳定性 (a) (b) (c) 无余杆桁架： 除掉任一根杆便不能保持其形状的桁架。 n个节点均为汇交力系，有2n个平衡方程；未知量有m根杆的内力和三个约束，m+3=2n，是静定问题。 基本三角形有三根杆和三个节点，其余(n-3) 个节点各对应二根杆，故无余杆桁架中杆数m和节点数n应当满足：m=3+2(n-3), 即 m=2n-3 显然，无余杆桁架是静定桁架。 有余杆桁架（m2n-3）则是静不定的。 A B 1 2 3 C 4 5 D 6 7 保证桁架形状的必要条件： 以基本三角形框架为基础，每增加一个节点就增加二根杆件。 F 讨论下列桁架及问题的静定性 杆数m=7 节点数n=5 m=2n-3 静定桁架 约束力3 静定问题 静定桁架，反力4 一次静不定问题 杆数m=6 节点数n=4 m-(2n-3)=1 静不定桁架 约束力3 一次静不定 m-(2n-3)=2 静不定桁架，约束力4 三次静不定问题 F 工程中常见的桁架简化计算模型 取各节点为考察对象 二、平面桁架平衡时各杆的内力计算 1、节点法 节点法就是假想将某节点周围的杆件割断，取该节点为考察对象，建立其平衡方程，以求解杆件内力的一种方法。 1) 约定各杆内力为拉力 30° 30° 30° 30° a FP FP FP I G D B A H E C a a a FIy FA C FP FNCA FNCB FNCD FNCE x y 2) 各节点上的力系都是平面汇交力系 解：①研究整体，求支座反力 已知：如图 P=10kN，求各杆内力？ [例] ②依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。 节点D的另一个方程可用来校核计算结果 恰与 相等,计算准确无误。 2、截面法 用适当的截面将桁架截开，取其中一部分为研究对象，建立平衡方程，求解被切断杆件内力的一种方法。 截取的部分上的力系是平面一般力系 解： 研究整体求支反力 ① [例] 已知：如图，h，a，P 求：4，5，6杆的内力。 ② 选截面 I-I ，取左半部研究 I I A FP 1 2 3 A K B C D E O G H I J a 4×a h 例：试求平面桁架中1、2、3杆的内力。 a 4×a h FP 1 2 3 A K B C D E O G H I J FAy FK 1 2 3 K O G H I J FK FN1 FN2 FN3 m m 如果用截面法求1,2,3杆的内力,非常简单. FP 1 2 3 A K B C D E O G H I J m m a 4×a h K O H I J FK 1 2 3 K O G H I J FK FN1 FN2 FN3 截面法中所用的截面可以是曲面. 三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零杆 四杆节点无载荷、其中两两在 一条直线上，同一直线上两杆 内力等值、同性。 两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时，该两杆是零杆。 三、特殊杆件的内力判断 ① ② ③ 一、力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 ③ 平衡 合力矩定理 ① 合力（主矢） ② 合力偶（主矩） 二、平面一般力系的合成结果 本章小结： 一矩式 二矩式 三矩式 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 三 平面一般力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 成为恒等式 一矩式 二矩式 连线不平行于力线 平面汇交力系的平衡方程 成为恒等式 平面力偶系的平衡方程 四、静定与静不定 独立方程数 ≥ 未知力数目—为静定 独立方程数 未知力数目—为静不定 五、物系平衡 物系平衡时，物系中每个构件都平衡，