基于能力风暴机器人的超声波测距电路设计论文.doc

毕业论文 题 目：基于能力风暴机器人的超声波测距电路的设计 学 院：____________机电工程学院_____________ 专 业：___________机械工程及自动化__________ 基于能力风暴机器人的 超声波测距扩展卡设计 The Design of Sonar Ranging Circuit Board Based on Ability Storm Robot 摘要 这篇论文讲述了能力风暴机器人的超声波测距扩展卡的一种设计方法，包括超声波传感器的选用，电路板的设计等。并用Protel 99SE软件绘制出了电路原理图和印刷电路板图，用VJC1.6软件编出了简单调试程序。该超声波测距扩展卡所用芯片较少，成本较低，重量轻，使用起来非常方便，比较好的解决了能力风暴机器人在足球、擂台赛等对抗激烈的比赛中距离测量的问题。 本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。该系统电路设计合理，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。 关键词：超声波测距；VJC1.6；能力风暴机器人 Abstract This paper describes a design method of sonar ranging circuit board, including the selection of sonar ranging sensor and PCB design. The circuit schematic and printed circuit board are made out using Protel 99 SE,and a simple program is given in this paper. The sonar ranging circuit boar consists of very few chips, so it is low-cost, light weight, and very easy to use. it easily solves the problem of distance measuring in the fierce competition of the robot soccer game. This subject has introduced the principle and characteristic of the ultrasonic sensor,and the performance and characteristic of one-chip computer AT89C51 of Atmel Company in detail,and on the basis of analyzing the principle of sonar ranging,we point out the questions that we need to be considered and the design methods ,providing the hardware circuit of low cost , high accuracy , ultrasonic ranging circuit board and the software design method based on AT89C51.This circuit of system is reasonable in design,and can meet industrys application demand in the measuring precision 。 Keywords: sonar ranging;VJC1.6; Ability storm Robot 目录 第1章 绪论 3 1.1 机器人研究的意义 3 1.1.1 机器人足球的发展 3 1.1.2 传感器技术与超声波应用 4 1.2 能力风暴机器人概述 4 1.2.1 开设能力风暴机器人教育的意义 4 1.2.2 能力风暴机器人结构 5 1.2.3 能力风暴机器人的硬件 5 1.2.4 能力风暴机器人的开发能力 6 第2章 超声波测距扩展卡的设计 8 2.1 超声波扩展卡设计思路 8 2.1.1 超声波简介 8 2.1.2 超声波测距原理 8 2.1.3 课题设计的任务和要求 10 2.1.4 方案设计比较 10 第3章 系统硬件结构设计 13 3.1 系统