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交流调速系统及应用无锡职业技术学院 黄 麟 模块二 通用变频器使用及变频器 典型调速系统 项目二 通用变频器使用 项目三 学会通用变频器典型调速系统 U/f控制方式 转差率频率控制 矢量控制方式 直接转矩控制方式 ATV31、ATV71变频器功能熟悉 了解交流调速实训室实训台的组成（主电路、电机负载、实验台面板组成等）。 读懂实训台的电路图，并与实训台上元器件对应。 对实训台上的两台变频器一一通电，调阅并设定两台变频器功能码。 ATV31变频器控制普通异步电动机、多种控制命令实现 了解一般通用变频器速度给定的方式 。 掌握通用变频器本机模拟量速度给定方式的实现。 掌握通用变频器外部模拟量速度给定方式的实现。 了解在模拟量速度给定方式时，模拟量给定值与变频器运行速度之间的关系。 通用变频器的参数设定及意义 两线制控制运行 三线制控制运行 多段速度运行的情况 变频器的停车模式设定 ATV31变频器的停车模式设定 自由停车（相当于将电动机的电源切断，电机自由停车） 斜坡停车（严格按照减速时间停车，变频器处于能耗制动） 直流制动停车 变频器的停止方式 减速停车 自由停车 加、减速时间设定 加、减速时间的设定值一般有一个与所设定值所对应的频率值。如ATV31、ATV71的设定值与HSP（最高频率输出值）对应。因此在实际运行频率值与最高频率值不一样时，若希望得到受控的加、减速时间值，需要按比例进行计算。 S曲线加、减速的实现 安川616—G7变频器的S曲线实现 跳跃频率（jump)的设定 跳跃频率值的设定主要为了避免在启动、停止时的机械共振现象发生，特别是电动机转速比较高的机械负载 转矩补偿功能的实现 启动力矩的补偿 载波频率的设定 PTC热敏元件及保护 V/F曲线的设定 V/F（电压频率比）曲线在变频器中是非常重要的参数，特别设对应于比较特殊的电动机，若该参数设定有问题，将导致变频器不能启动及运行。 V/F曲线参数在不同的型号、规格的变频器中可能有不同的表现形式，如ATV31、ATV71变频器以电动机的额定频率、电动机额定电压出现，在日资品牌中一般以基准频率、基准电压的方式出现。 V/F曲线的设定 风机、水泵型负载 恒转矩负载 恢复工厂设定 一般的，任何一台通用变频器在出厂时均在内部固化了可适应普通应用功能的参数值。当遇到参数设定比较乱的情形式，可对变频器的参数值进行恢复工厂设定，以便从头重新开始。 ATV31变频器的恢复工厂设定功能 变频器数字设定器的显示信息 一般通用变频器能通过操作显示设定单元显示如下信息 频率指令（输入频率） 输出频率 输出电流（电动机电流） 电动机转速 输出功率 有些变频器还能显示其他信息如：直流主回路电压、交流输入线电压、输入、输出端子的状态等。 一般地，当变频器运行过程中发生故障时，均能显示当前发生故障的代码。 二次方率负载 典型的二次方率负载——离心式风机和水泵 多用于控制流体（气体和液体）的流量，其负载的阻转矩与转速的平方成正比关系，即： 二次方率负载 ——变频运行及节能 由于风机、水泵等负载的功率消耗与电动机转速的三次方成正比，因此当负载的转速小于电动机额定转速时，其节能潜力比较大。 变频器节能应用案例一 短纤牵伸(短纤生产线的后道工序) 变频器节能应用案例二 132kW热油输送高温屏蔽泵变频传动系统的改造 本系统的改造思路是将电动机的传动方式改成变频器传动，以形成恒压供油系统 根据生产要求，该屏蔽泵需每天24小时不间断运行，在改造前，实测每小时电能消耗约为100kW·h，采用以上方法改造后，实测每小时电能消耗约为65 kW·h，每月节电约2.5万千瓦时。该企业在不到九个月的时间内就收回了改造成本约9.5万元。 一、实训目的 合上Q1，ATV31变频器得电，操作面板上数码管显示，对该台变频器进行参数检查及参数修改。 合上Q2，ATV71变频器得电，操作面板上数码管显示，对该台变频器进行参数检查及参数修改。 本次实训不要求接电机负载，因此变频器的主回路输出端不接线。 1： 2： （2）用于控制电机停车 红色LED， 表示“直流母线有电” 四个7段显示器，显示变频器的运行及参数情况 进入下一菜单或参数，或减小显示值 返回以前的菜单或参数，或增大显示值 给定电位计，如果CtL菜单中的Fr1参数设置为AIP时激活 RUN按钮，电机正向接通控制，如果I-O菜单中的tCC参数设置为LOC时激活 2个CAN总线接