基于标准架构及SimulinkStateflow的车身控制器软件开发.docVIP

基于标准架构及Simulink/Stateflow的车身控制器软件开发 杨国胜1 贾天阳1 王贺飞2 （1.河南天海科技有限公司 河南郑州 450001；2.河南天海电器有限公司 河南鹤壁 458030） 【摘要】本文介绍了一种车身控制器（BCM）嵌入式软件的开发平台及开发方式。在开发过程中使用软件标准架构平台，遵循模块化设计原则，对车身控制器的功能进行详细划分，并用Simulink/Stateflow对各个模块进行建模、仿真及代码生成，实现协同开发，既保证了软件开发质量，又缩短了软件开发时间。在对汽车电子产品成本严格要求控制的今天，这种开发方式能大大节省软件开发的人力、物力及时间成本，必然会取代传统汽车电子嵌入式软件开发方式，成为今后软件开发的趋势。 【关键词】软件架构 车身控制器 Simulink Stateflow 建模仿真 代码生成 Vehicle Body Control Module Software development based on standard architecture and Simulink/Stateflow Yang Guosheng1，Jia Tianyang1，Wang Hefei2 （Henan THB Technologies CO.,LTD，Zhengzhou 450001，China；Henan THB Electric Co.Ltd,Hebi 458030,China） 【Abstract】This article describes a body controller (BCM) embedded software development platform and development approach. During development, we use the standard architecture platform and follow the modularization design rule to partition the BCM sub-function module in detail. And the Sumulink/Stateflow tool is used to create statemachine, do simulation and auto code generation, which will ensure the software development quality, also the developing time is shorted. Today under the high pressure of automotive electronic product cost control, this develop method can greatly reduce the human resource, material resource and time cost, which will be bound to replace the traditional automotive electronics embedded software development, to become the future trend of software development. 【Key words】software architecture, BCM, Simulink/Stateflow, Statemachine, code generation 1 引言 当前汽车电子产品的功能日趋复杂，产品质量要求越来越严格，而开发成本则越来越低，如何提供高质量、低成本的汽车电子产品成为汽车电子企业在本行业中立于不败之地的关键。软件开发则是整个汽车电子产品开发的核心，软件质量的好坏直接决定了该产品的质量，因此，开发出稳定可靠的软件是整个汽车电子产品开发的重中之重。 车身控制器是车辆的重要模块之一，控制着门锁、车灯、雨刷、车窗、除霜、防盗报警及倒车雷达等功能，其功能开发过程中涉及到了大量的逻辑处理，而Simulink/Stateflow则为逻辑处理提供了完美的解决方案，通过建模仿真可以仿真各种功能逻辑，实现软件在环（SIL，Software In Loop）测试，并可通过代码生成工具生成目标代码，实现硬件在环（HIL，Hardware In Loop）测试，从而实现整个车身控制器功能。 2 软件开发架构 2.1 软件框架 本软件开发采用标准架构平台，总体上分了5层：应用层（APP）、信号抽象层（SAL）、服务层（SRV）、硬件抽象层（HAL）及驱动层（DRV），具体如图1所示。 图1软件架构平台 2.2 架构描