第四章线框、曲面建模选读.ppt

第四章 三维几何建模技术 第一节 基本概念 一、几何建模的定义是：以计算机能够理解的方式，对几何实体进行确切的定义，赋予一定的数学描述，再以一定的数据结构形式对所定义的几何实体加以描述，从而在计算机内部构造一个实体的模型。 通常把能够定义、描述、生成几何实体，并能交互编辑的系统称为几何建模系统。 几何建模技术的发展 几何建模技术产生于20世纪60年代。初始阶段．人们主要采 用线框结构构造三维形体，被称之为线框模型(Wireframe Model)．它仅包含物体的顶点和棱边的信息。 到了20世纪70年代出现了表面模型，它在线框模型的基础上 增加了面的信息，使构造的形体能够进行消隐、生成剖面和着 色处理。表面模型后来发展成为曲面模型，能够用于各种曲面 的拟合、表示、求交和显示， 20世纪70年代末，实体造型(Solid Model)技术逐渐成熟并实 用化。所谓实体造型是通过简单体素的几何变换和并、交、差 集合运算生成各种复杂形体的建模技术。实体模型能够包含较 完整的形体几何信息和拓扑信息．已成为目前CAD／CAM建 模的主流技术。 三、三维建模技术基础 1、三维形体的几何信息和拓扑信息 几何信息一般指一个物体在三维欧氏空间中的形状、位置和大小。包括有关点、线、面、体的信息。 拓扑信息是指一个物体的拓扑元素（顶点、边和表面）的个数、类型以及它们之间的关系，根据这些信息可以确定物体表面的邻接关系。 2、形体的定义：体、壳、面、环、边、点、体素。 3、正则集合运算与普通集合运算的关系： 分别为正则交、正则并和正则差；K是封闭的意思；i是内部的意思。 第二节 线框建模 一、线框建模的原理 线框建模的数据结构是表结构，计算机存储的是该物 体的顶点和棱边信息，将物体的几何信息和拓扑信息层 次清楚地记录在顶点表及边表中。顶点表描述每个顶点 的编号和坐标，边表说明每一棱边起点和终点的编号。 二、线框建模的特点 优点：信息量少，数据运算简单，占居的存储空间比 较小，对硬件的要求不高。 缺点：1、对于平面构成的实体能比较清楚地反映物 体的真实形状；对于曲面体不准确。 2、线框建模所构成的实体模型只有离散的边， 而没有边与边的关系，即没有构成面的信息，会对物体 形状的判断产生多义性。 总之， 线框建模不适合用于对物体需要进行完整信息 描述的场合。但在评价物体外部形状、布局、干涉检验 或绘制图样等足够。 第三节 曲面建模 一、曲面建模的原理 曲面建模也称表面建模，是通过对实体的各个表面或曲面进行描述而构造实体模型的一种建模方法。 二、曲面建模的特点 1、曲面模型相对于线框模型而言，增加了面的信息，能够比较完整地定义三维立体的表面，描述的零件范围广，如汽车车身、飞机机翼等。 2、曲面建模可以对物体作剖切面、面面求交、线面消隐、数控编程以及提供明暗色彩图显示所需要的曲面信息等。 三、曲面建模的方法 曲面建模方法的重点是在给出离散点数据的基础上，构建光滑过渡的曲面通过或逼近这些离散点。最广泛应用的是双参数曲面.几种常用的参数曲线、曲面有：贝赛尔（Bezier）、B样条、非均匀有理B样条（NURBS）曲线、曲面等。 1、 Bezier曲线、曲面 （1） Bezier曲线 n次Bezier曲线由n+1个顶点构成的特征多边形确定，形状趋向仿效多边形的形状。 Bezier曲线的表达式如下：P（u）= 式中 是多边形顶点的位置矢量； 是伯恩斯坦基函数。 伯恩斯坦基函数为 = i=0，1， ，n 式中 = ；u是局部参数，u 当n=3时，代入的三次伯恩斯坦基函数为 = =