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《机械PLC控制技术》 实验教案 机电工程学院电气工程系 1. PLC概述 可编程程序控制器（Programmable Controller）通常也称为可编程控制器。它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置；具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等优点，本系统采用在工业领域有着广泛应用的西门子S7200系列PLC作为主控制器，完成一套过程控制实验系统，涵盖了《可编程控制器》、《信号和信息处理》、《传感技术》、《工程检测》、《模式识别》、《控制理论》、《自动化技术》、《智能控制》、《过程控制》、《自动化仪表》、《计算机应用和控制》、《计算机控制系统》等课程的教学实验与研究。 S7-200系列小型PLC可以应用于各种自动化系统。系统组成如下图： 1-1、S7200-PLC系统组成 如图1-1所示,S7200PLC由主机、输入/输出接口、电源、模块扩展接口和外部设备接口、计算机编程软件等几个主要部分组成。 2. PLC的工作原理 PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。 PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。 3. PLC S7-200功能概况 S7-200系列是一种可编程序逻辑控制器。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。S7-200的用户程序中包括了位逻辑，计数器，定时器，复杂数学运算以及与其他智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使S7-200成为各种控制应用的理想解决方案。 S7-200 CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC，如图所示。当你下载程序之后，S7-200就可以按照逻辑关系监控I/O设备从而实现你的应用要求。 CPU224外形尺寸120.5X80X62，程序存储区4096字，数据区2560字，掉电保存时间190小时，本机I/O：14DI/10DO，最大扩展7个模块，单相6路30KHz高速计数器，双相4路20KHz高速计数器，对于DC的脉冲输出2路20KHz，模拟电位器2路。实时时钟内置，通讯口1个RS485，有浮点数运算，IO映像区 256个，布尔指令执行速度0.37us/指令。 注意，S7-200有直流供电和交流供电两种CPU。如果是交流的，则DO为继电器输出，否则就是DC输出。 连接PC/PPI电缆 将PC/PPI电缆连接RS-232（PC）的一端连接到计算机上。 将PC/PPI电缆另外一端连接到PLC的编程口上。 4. 软件操作步骤： 打开STEP7-V4.0 通信设置步骤和软件使用简介 1． 2． 3． 4． 5． 6． 7．在设置好通信后，以下1-6步骤为软件操作基本流程。 实验一 LED数码显示 在LED数码显示实验区完成本实验。 一、实验目的 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉数码显示指令的应用。 二、控制要求 1、按启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9再返回初始显示，并循环不止。 2、如果按下保持按钮，当前显示的状态将会保持。按开始键从保持状态开始显示。 3、如果按下停止按钮，将会停止显示并清除显示内容，再按开始键将从每一段开始显示。 三、输入/输出分配 （一）输入： 序号 名称 面板符号 程序符号 输入点 0 启动按钮 START I0.0 I0.0 1 保持按钮 KEEP I