连续时间系统的时域分析.pptVIP

2.1 引言 ( Introduction ) 基本思想：如果能把任意输入信号分解成基本信号的线性组合，那么只要得到了LTI系统对基本信号的响应，就可以利用系统的线性特性，将系统对任意输入信号产生的响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合。 2.2 用微分方程描述的因果LTI系统 例 （1）列写电路的微分方程 (2)求系统的完全响应 (3) (4) 二．微分方程的列写 三．求解系统微分方程的经典法 经典法 几种典型激励函数相应的特解 2.2.4 零输入响应和零状态响应 一．起始状态与激励源的等效转换 电容器的等效电路 电感的等效电路 二．系统响应划分 各种系统响应定义 求解 三．对系统线性的进一步认识 例 解（续） 例1 一阶系统的冲激响应 求解 2．阶跃响应与冲激响应的关系 （Continuous-Time LTI Systems:The convolution integral） 2.5 卷积积分的性质 列系统微分方程： 求下图RC电路的冲激响应。 （条件： ） 冲激 在 时转为系统的储能（由 体现）， t 0时，在非零初始条件下齐次方程的解，即为原系统 的冲激响应。 齐次方程 特征方程 特征根 下面的问题是确定系数A,求A有两种方法： 方法：冲激函数匹配法（不做要求）求出 ，定系数A。 即: 波形 波形 电容器的电流在 t =0时有一冲激，这就是电容电压突变的原因 。 注意！ 二．阶跃响应 系统的输入 ，其响应为 。系统方程的右端将包含阶跃函数 ，所以除了齐次解外，还有特解项。 我们也可以根据线性时不变系统特性，利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。 系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。 1．定义 线性时不变系统满足微、积分特性 总结 冲激响应的求解至关重要。 冲激响应的定义 零状态； 单位冲激信号作用下，系统的响应为冲激响应。 冲激响应说明：在时域，对于不同系统，零状态情况下加同样的激励 ，看响应 ， 不同，说明其系统特性不同，冲激响应可以衡量系统的特性。 用变换域(拉氏变换)方法求冲激响应和阶跃响应简捷方便，但时域求解方法直观、物理概念明确。 　与离散时间信号分解的思想相一致，连续时间信号应该可以分解成一系列移位加权的单位冲激信号的线性组合。至少单位阶跃与单位冲激之间有这种关系：　 　对一般信号 ，可以将其分成很多 宽度的区段，用一个阶梯信号 近似表示 。当 时，有 一. 用冲激信号表示连续时间信号 2.4 卷积积分 引用 ，即： 则有： 当 　　时， 第 个矩形可表示为： 　这些矩形叠加起来就成为阶梯形信号 ， 即： 表明： 任何连续时间信号 都可以被分解成移位 加权的单位冲激信号的线性组合。 于是： 二. 卷积积分（The convolution integral） 与离散时间系统的分析类似，如果一个线性系统对 的响应为 ，则该系统对 的响应可表示为：　　 表明:LTI系统可以完全由它的单位冲激响应 来表征。这种求得系统响应的运算关系称为卷积积分（The convolution integral）。 若系统是时不变的，即：若 ，则有: 于是系统对任意输入 的响应可表示为： 三. 卷积积分的计算 卷积积分的计算与卷积和很类似，也有图解法、解析法和数值解法。 运算过程的实质也是：参与卷积的两个信号中，一个不动，另一个反转后随参变量 移动。对每一个 的值，将 和 对应相乘，再计算相乘后曲线所包围的面积。 通过图形帮助确定积分区间和积分上下限是很有用的。 例1: 第 * 页 第2章 连续时间系统的时域分析 本章主要内容： 信号的时域分解——用 表示连续时间信号。 LTI系统的时域分析——卷积积分。 LTI系统的微分方程表示；微分方程求解；响应的分类。 　由于LTI系统满足齐次性和可加性，并且具有时不变性的特点，因而为建立信号与系统分析的理论与方法奠定了基础。 问题的实质： 1. 研究信号的分解：即以什么样的信号作为构成任意信号的基本信号单元，如何用基本信号单元的线性组合来构成任意信号； 2. 如何得到LTI系统对基本单元信号的响应。 作为基本单元的信号应满足以下要求： 1. 本身尽可能简单，并且用它的线性组合能够表示