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电葫芦控制系统设计 目录 1 电动葫芦的结构 1 2 电动葫芦的控制 2 3 PLC控制系统电路设计 3 4 控制程序设计 5 5 PLC控制系统联机调试 6 6 电路安装 8 附图1 10 附图2 11 附图3 12 附图4 13 1设计内容 用途意义 电动葫芦的结构 电动葫芦，又名电动提升机，它是工厂、矿山、码头、仓库、贷场、商店等常用的起重设备之一，也是改善劳动条件和提高劳动生产率的必备机械。电动葫芦的起重量一殷为0．1—80t，起升高度为3—30m，具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳、操作简单、使用方便等特点。电动葫芦的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，其外形结构如图2—1所示。提升机构由锥形电动机M1、减速箱、钢丝卷筒等组成。提升电动机M1通过减速箱拖动钢丝卷简，电动机正转或者反转，拖动卷筒，可以使吊征钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升或下放对象。水平移动装置由电动机M2、减速箱、导轮、工字梁等组成。水平移动电动机M2经过圆柱型减速箱拖动导轮，Nn正转或者反转，借助导轮，电动葫芦可以在工字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。 图1 电动葫芦外形图 2 电动葫芦的控制 电动荡芦的电气控制电路如图2所示，主要有上升、下降、向前和向后4个方向的运动控制。 （1）提升和下放控制 要提升对象时，按下按钮SBl，KMI吸合，KMl主触点闭合，电磁制动器YB得电松闸，让提升电动机M1转动，将对象提升。若松开SBl，则KM1断电释放，KM1常开触点都断开，YB失电，依靠弹簧的推力使制动器抱间，使电动机M1和卷筒不能再转动。 要下放对象时，将SB2按下，KM2得电吸合，其主触点闭合，YB得电松闸，电动机MI反转下放物件。若松开SB2，KM2断电释放，主触点断开，YB失电抱闹。 SQl为上限位开关，当提升到极限位置时，会将SQl压下，其触点SQl(3—4)断开，KM1失电．电磁制动器YB抱闸，电动机M1停转。 （2）水平移动拄制 M2为水平移动电动机，用来水平移动搬运货物，由KM3、KM4进行正、反转控制，控制电路中设有限位保护开关SQ2、SQ3，防止电动荡芦移动时超出行程而造成危险。 按下SB3，KM3得电吸合，电动机M2正转，电动葫芦沿工字梁向前作水平移动，松开SB3，KM3释放，电动机M2停转，电动葫芦停止移动。 按下SB4，KM4得电吸合，电动机M2反转，电动葫芦向后作水平移动；松开SB4，KM4释放，电动机M2停止，电动葫芦停止移动。 图2电葫芦控制原理图 3 PLC控制系统电路设计 （1）主电路设计 电动葫芦PLc控制系统的主电路和图2所示电路中的主电路部分完全相同，各个元器件的作用也完全一样，不再赘述。 （2）控制电路设计 在PLC控制电路中，有4个操作按钮需要4个输入点，有3个行程开关需要3个输入点，有4个接触器线圈需要4个输出点，这样共需要7个输入点和4个输出点，同时考虑留有适当的余量，于是选择PLC的型号为S7—CPU222(8个输入点／6个输出点)。根据控制要求，设计的电动葫芦PLC控制系统的控制电路如图3所示。 图3PLC控制系统图 （3）元器件清单 根据MD13—18型电动葫芦的控制要求，来选择元器件清单。该电动葫芦的起重量为3t，起升高度为18m，起升速度为8m/0.8min，运行速度为20m/min，起重电机为ZDl32—4(三相380V电压、额定功率4．5kw、额定转速1380r／min、额定电流11A)，运行电动机为ZDYll2—4(三相380v电压、额定功率0.4kW、额定转速1380r／min、额定电流1．25A)。 按照前面介绍的方法，确定其他元器件规格如表1所示。 表1电葫芦PLC控制系统的元器件清单 元件名称 符号 型号规格 数量 功能 可编程控制器 PLC S7-CPU222 AC/DC/继电器 1 系统控制 隔离开关 QS HZ15-25/3 1 线路主电源控制 熔断器 FU1 RL1-60/30 3 主线路短路保护 接触器 KM1 CJ20-16/380V 1 提升控制 接触器 KM2 CJ20-16/380V 1 下放控制 接触器 KM3 CJ20-10/380V 1 向前水平移动控制 接触器 KM4 CJ20-10/380V 1 向后水平移动控制 电磁制动器 YB FDB制动器 1 升降运动抱闸制动 电动机 M1 ZD132-4（额定功率4.5kW） 1 升降电动机 电动机 M2 ZDY112-4（额定功率0.4kW） 1 水平移动电动机 熔断器 FU2 RL1-15/4 2 控制电路短路保护