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实验2中断模拟实验 试验目的 掌握中断的含义和中断响应过程。 掌握用CCS simulator模拟中断的方法。 掌握中断应用程序的编写方法。 摘要 复习C54x中断操作 模拟中断的方法 实验内容及步骤 试验原理 中断是一些由硬件或软件产生的信号，能使CPU暂时停止执行正在执行的程序，转而执行由DSP程序开发者编写的中断服务程序(ISR—— Interrupt Service Routine) C54x既支持软件中断也支持硬件中断 软件中断，是由指令 (INTR、TRAP、RESET) 产生的。 硬件中断： 外部中断——通过DSP外部中断引脚接收到的片外设备产生的中断(例如ADC/DAC向DSP发出的中断) 片上外设中断——DSP片上外设 (如定时器、串口、DMA等) 向CPU发出的中断 当同一CPU时钟周期内有多个硬件中断发生时，CPU会按照中断优先级对它们进行响应 ! 软件中断无优先级。 可屏蔽和非可屏蔽中断 DSP的中断可分为两大类： 可屏蔽 (Maskable) 中断：可以通过软件被禁止/使能的中断。被禁止掉的中断即使产生，CPU 也不会去响应 ！被使能的中断，当它产生时 CPU 就会去响应它 ！ 非可屏蔽 (Nonmaskable) 中断：不能被禁止的中断。当这些中断产生时 CPU 会无条件响应 ！C54x 的非可屏蔽中断有： 所有的软件中断 ！ 外部中断 NMI (DSP外部中断引脚NMI) 复位中断 RS (DSP外部中断引脚RS) CPU在响应 NMI 中断时，将不能被任何其他中断打断 ！包括复位中断 ！ IFR IFR (Interrupt Flag Register) 中断标志寄存器 (地址0x01) 当一个可屏蔽中断产生时，IFR中相应的中断标志位会被置1，当CPU响应该中断后，该标志位才被清除 ！ 清除中断标志还可通过： 软件或硬件复位； 向标志位写1； 使用INTR #K指令响应该中断 IMR IMR (Interrupt Mask Register) 中断屏蔽寄存器 (地址0x00) 当 ST1 的 INTM 位为 0 时，IMR 可用于禁止和使能可屏蔽中断，向 IMR 中的某个屏蔽位写 1 就能使能相应的可屏蔽中断 ！如果写 0，则相应的中断被禁止 ！ 摘要 复习C54x中断操作 模拟中断的方法 实验内容及步骤 Simulator 下模拟中断 编写引脚文件，指示出中断产生的时间！ 将引脚文件和相应的中断引脚进行“连接”！ 装载并运行程序后，CCS会根据引脚文件中设置的时间来产生模拟的中断信号！ 引脚文件(.txt) 引脚文件和中断引脚的“连接” Tools → Pin connect 实验内容 在C54x Device Simulator模式下，编写引脚文件模拟部中断0 (INT0) 的产生。 编写程序响应 INT0 中断。 实验步骤 使用CCS Setup添加“C5402 Device Simulator”配置到系统中；运行CCS，进入Simulator工作模式。 编写引脚文件 intsim.txt 包含： 10000 (+10000) rpt EOS 使用 Tools ?Pin Connect 工具将该引脚文件连接到引脚 INT0。 建立一个CCS项目，包含下列文件 main.c 使能并打开中断 isr.c 中断服务函数 vectors.asm 中断向量表 linker.cmd 链接器命令文件 实验环境建立 实验内容和步骤 构建可执行模块。 装载并运行后观察结果。 修改程序，使其响应INT1中断。 重新构建、装载并运行后观察结果。 实验报告要求 中断发生时程序是如何转移到ISR的? 如何编程实现对中断的响应 ? 附.c程序和.asm程序(中断向量表)，并添加注释，说明一些关键语句的含义。 * * 13 12 11 10 9 8 7 DMAC5 DMAC4 BXINT1 /DMAC3 BRINT1 /DMAC2 HPINT INT3 TINT1 /DMAC1 Reserved 15-14 C5402 DSP 的 IFR 寄存器 5 4 3 2 1 0 BXINT0 BRINT0 TINT0 INT2 INT1 INT0 DMAC0 6 13 12 11 10 9 8 7 DMAC5 DMAC4 BXINT1 /DMAC3 BRINT1 /DMAC2 HPINT INT3 TINT1 /DMAC1 Reserved 15-14 C5402 DSP 的 IMR 寄存器 5 4 3 2 1 0 BXINT0 BRINT0 TINT0 INT2 INT1 INT0 DMAC0 6 中断模式位，可屏蔽中断的全局开关 ！ =0 全局开 =1 全局关 11