5.4人机接口电路设计及编程.ppt

5.4 人机接口电路设计及编程 5.4.1 键盘电路设计及编程 1. 电路 键盘接口电路如图5-12所示，板上扩展了一个4×4行列式矩阵键盘接口。 该键盘采用中断扫描方式进行工作,行线选用PORTG4~7输出，列线选用PORTF5~8为输入。 行线接上拉电阻保持高电平，并通过“与”门将输出信号与MCU的中断EXINT0连接； 列线接上拉电阻保持高电平。 2. 编程 (1) I/O口和中断初始化 ① I/O引脚设置： rPDATE=0X60; rPCONF=0x2A; 列线PORTF5~8为输入 rPUPF=0x0; 列线接上拉电阻 rPDATG=0x0; rPCONG=0x55FF; 行线PORTG4~7输出， PORTG0作为EXINT0连接 rPUPG=0x0; 行线接上拉电阻 ② 中断初始化 rINTCON=0x5; // 非向量模式,IRQ 允许,FIQ 禁止 rINTMOD=0x0; // 全部IRQ 模式 rINTMSK =~(BIT_GLOBAL|BIT_EINT0); //EXINT0允许， 所有中断屏蔽位允许 pISR_EINT0=(unsigned)keyboard_ISR; //指定中断服务程序 (2) 程序 将行线PORTG4~7输出为低电平，当有键盘按下时，该行线被拉为低电平，使得EXINT0输入也为低电平，MCU产生中断。 中断产生后通过对键盘的行和列进行扫描的方法，可以计算出是哪个键按下，并跳到相应的键盘处理程序中去。 void keyboard_ISR(void) { char x,y,xrecord,yrecord,temp; rI_ISPC=BIT_EINT0; //clear pending_bit Delay(400); //delay 40ms if((rPDATF0x1E0)==0x1E0) { return 0; //no keyboard press,return } else { x=1; y=1; xrecord=(~((rPDATF0x1E0)1)); xrecord=xrecord4; while(xrecord!=0x1) //judge row { x=x+1; xrecord=xrecord1; if(xrecord==0) { rPDATG=0X0F; // no ,return return 0;} } Delay(200); //delay 20ms rPDATG=0XEF; //input high while((rPDATF0x1E0)==0x1E0) { rPDATG=rPDATG1; temp=rPDATG; if((temp0xf0)==0XF0) //noboard press,return { rPDATG=0X0F; return 0;} } Delay(200); //delay 10ms yrecord=~((rPDATG0xF0)4)0x0F; while(yrecord!=0x1) // judge line { y=y+1; yrecord=yrecord1; if(yrecord==0) { rPDATG=0X0F; //no board press,return return 0;} } Led_Display(x+(y-1)*4-1); Uart_Printf(%3d,x+(y-1)*4-1); Delay(1200);