《误差分析与测试数据处理》——程青松+朱德志+朱梦瑞+小组PPT.ppt

研究背景 数控机床 数控机床作为机械制造中的基础工具，它的精度 是影响加工精度的重要因素。高速高精度下数控机床 的( 复杂) 运动轨迹误差直接影响着被加工对象的几 何精度，能否确切地掌握该误差，既是进行在线补加 工的必需，又直接关系到能否精确地追溯机床各传动 部件的精度异常源或故障源。随着先进制造领域对于 制造装备精度的要求不断提高，对数控机床进行误差 检测和异常溯源就显得更为重要。 研究背景 检测方法 基于量规或量尺的测量方法，常用测量仪器有金属平尺、角规、千分表等; 基于重力的测量方法，常用仪器有水平仪、倾角仪等; 基于激光的测量方法，常用仪器为激光干涉仪和各种类型的光学镜。其中以激光干涉检测方法应用最广。 单项误差分量检测方法 基于标准件的间接测量方法———标准工件法 综合误差分量检测方法 研究背景 检测技术新进展 DBB方法; 激光干涉仪; 平面正交光栅法 R － test 方法 研究背景 机床误差 机床的几何误差（由机床本身制造、装配缺陷造成的误差）、热误差（由机床温度变化而引起热变形造成的误差）及切削力误差（由机床切削力引起力变形造成的误差）是影响加工精度的关键因素，这3 项误差可占总加工误差的80％左右。。 研究背景 提高机床精度 误差预防法是一种“硬技术”，通过设计和制造途径消除或减少可能的误差源，靠提高机床制作精度来满足加工精度要求。 误差预防法 误差补偿法是使用软件技术，人为产生出一种新的误差去抵消当前成为问题的原始误差，是一种既有效又经济的提高机床加工精度的手段。 误差补偿法 研究背景 国内外研究现状 最早发现机床热变形现象并进行研究的国家之一是瑞士。 我国对机床热变形及误差补偿技术的研究始于20 世纪50 年代，到70 年代末，有关机床热变形及误差补偿技术研究工作在不少高校和研究单位先后展开。 研究背景 纵观国内外，在有关人员的不懈努力下，数控机床误差补偿技术有了较快的发展，但从目前来看，在国外，数控机床误差实时补偿技术大批量在工业中应用的例子并不多，还没成熟到商业化程度。在国内，误差实时补偿技术大部分还停留在实验室范围内，还未见在生产厂家批量数控机床上应用误差实时补偿技术的报道。这说明误差补偿理论和技术还有很大余地可开发。 国内外研究现状 误差数据分析 几何误差数据 曲线拟合的最小二乘法 拟合曲线 给出一组离散点，确定一个函数过这些点从而逼近原函数，插值是这样的一种手段。在实际中，数据不可避免的会有误差，插值函数会将这些误差也包括在内。 因此，我们需要一种新的逼近原函数的手段： ①不要求过所有的点（可以消除误差影响）； ②尽可能表现数据的趋势，靠近这些点。 常见做法： 使 最小 较复杂 使 最小 不可导，求解困难 使 最小 使 ?i =P (xi) ? yi 尽可能地小 由于第三种计算其最小值的方法容易实现而被广泛采用。按误差平方和达到最小构造拟合曲线的方法称为最小二乘法。 多项式拟合 在离散数据的最小二乘拟合中，最简单也是最常用的数学模型就是多项式： 即在多项式空间 中作曲线拟合，称为多项式拟合。 设 n 次多项式 则法方程为: 一次最小二乘拟合 f1 =0.0211039*x0 - 0.54632; f2 =- 0x0 - 3.78615; f3 =0x0 - 2.08225; 建模 分析结果 对 一元回归分析 方差分析（F检验） 相关分析 r=0.987 直线关系较强 三次最小二乘拟合 三次拟合较好，但是存在问题 拟合问题 条件数过大，病态问题（n≥3）多种解决办法（迭代改善，正交多项式，降低次数） 二次最小二乘拟合 f1 =0.00000336191*x0.^2 + 0.0184144*x0 - 0.205647； f2 =0.0000424808*x0.^2 - 0.0378288*x0 + 0.518577； f3 =0.00000310466*x0.^2 - 0.000980482*x0 - 1.76765； 建模 Y轴 */27 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 数控机床误差检测与补偿 组员: 朱梦瑞 朱德志 程青松 研究背景 数控机床 能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。 */27 * *