第07章直流电机的工作原理与结构.ppt

第七章 直流电机的工作原理及结构 华北电力大学电力系 2005年7月 * * 第一节 直流电机及其用途 直流发电机把机械能转化为电能； 直流电动机把电能转化为机械能。 用途： 直流电动机的优点： ① 调速范围宽，且易于平滑调速； ② 过载、起动、制动转矩大； ③ 易于控制，可靠性高； ④ 调速时能量损耗小。 第二节 直流电机的基本工作原理 1、直流电动势的产生 电磁感应定律： 满足右手定则 为随时间正负交变的电动势 结论： 1、直流电动势的产生（续） 结论： 为脉动的直流电动势。 由于旋转电刷和静止换向器的 作用， 2、平均电磁转矩的产生 电磁力定律： 满足左手定则 以单线圈简化模型为例，进行分析。 显然，在电刷间接入直流电源后，在线圈中就有直流电流流过。 2、平均电磁转矩的产生（续） 直流电机换向器将外部的直流电变成了内部交替变化的电流。 图中电刷相对于磁极的位置保证了，无论线圈边处在N极下，还是S极下，线圈电流均产生逆时针方向的电磁力矩，从而使转子获得了一个固定方向的电磁转矩。