建筑力学16学案.ppt

（4）在梁式杆上加上一个单铰，等于拆掉一个约束。 三次超静定刚架 静定三铰刚架 静定悬臂刚架 （5）去掉一个连接n个杆件的铰结点，等于拆掉2(n-1)个约束。 （6）去掉一个连接n个杆件的刚结点，等于拆掉3(n-1)个约束。 注意：同一超静定结构可有不同的解除多余约束的方式，但解除约束的个数是相同的, 解除约束后的体系必须是几何不变的。 （7）只能拆掉原结构的多于约束，不能拆掉必要约束。 （8）只能在原结构中减少约束，不能增加新的约束。 以五个支座链杆为多余约束 静定悬臂刚架 其它形式的静定刚架： 静定三铰刚架 静定简支刚架 力法的基本未知数:超静定结构多余约束的未知约束力, 即超静定次数。 力法的基本结构:把原超静定结构的多余约束去掉, 所得到的静定结构就称为原结构的基本结构。 力法的基本体系:在基本结构上加上外荷载及多余约束力，就得到了基本体系。 力法的基本方程:根据原结构已知变形条件建立的力法方程。对于线性变形体系，应用叠加原理将变形条件写成显含多余未知力的展开式，称为力法的基本方程。 力法的基本概念 选取基本体系的原则：基本体系必须是几何不变的。 变形体系的虚功原理 变形体在外力作用下处于平衡状态，变形体在其 它原因的作用下发生符合约束条件的微小变形， 则外力虚功等于内力虚功。 1、虚位移原理 特点：受力真实，位移虚设。 2、虚力原理 特点：位移真实，受力状态虚设。 用途：用以计算真实受力状态下的未知力，与平衡方程等效。 用途：用以求解真实位移状态中的待求位移。 变形体虚功原理的两种实用型式 R 求如图所示刚架B点的水平位移△ 由虚功方程：T＝W 可知 计算结构位移的一般公式 实际位移状态 虚设的力状态 虚设力的方法： 1、虚设力P的作用点为预求位移的点；虚设力的方向与欲求位移的方向一致； 2、虚设力P的大小等于单位1，并称这样的力为单位力。 一般公式的普遍性表现在： 1. 结构类型：梁、刚架、桁架、拱、组合结构； 静定和超静定结构； 2. 变形类型：弯曲变形、拉(压)变形、剪切变形； 3. 位移种类：线位移、角位移；相对线位移和相对角位移。 位移计算的一般公式 (General Formula of Displacements) 位移计算一般公式： 无支座位移： 而： MP、QP、NP为实际荷载作用下的内力， M、Q、P为单位力作用下的内力 MP、QP、NP为实际荷载作用下的内力， M、Q、P为单位力作用下的内力 MP、QP、NP为实际荷载作用下的内力， M、Q、P为单位力作用下的内力 荷载作用下的位移计算 位移计算的一般公式 (General Formula of Displacements) 一、荷载作用下位移计算公式 1.EI、EA、GA分别表示杆件截面的抗弯、抗拉、抗剪刚度。 3.公式中的2套内力。 5.dx对于直杆适用，如是曲杆改为ds。 6.等号右边各项的乘积代表虚设单位力引起的内力的各个分量在实际荷载引起的相应变形上所做的虚功。 7.适用范围：线弹性问题。 8.三项的影响，右边三项分别表示弯曲变形、剪切变形、拉伸变形的影响。 轴向 剪切 弯曲 2.μ截面形状系数。如：对矩形截面μ =6/5;圆形截面μ =10/9。 4.弯矩项乘积的正负号规定：使杆件同侧纤维受拉时，其乘积取为正。 1.根据拟求位移做单位力状态。 2.分别求两种状态的内力。 （1）荷载作用下内力计算。 （2）单位力作用下内力计算。 3.代入公式计算△。 单位荷载法 (Dummy-Unit Load Method) 二、荷载作用下位移计算步骤 （一）桁架的位移计算 桁架在荷载作用下各杆的内力只有轴力 对一根杆件而言，N、NP、E、A为常数，因此，上式可简化为： 三、荷载作用下实用位移计算公式 例：求如图所示桁架下弦中点D的竖向位移，P=20kN，E＝210kN/cm3， l=8m， A 上弦=2000mm2， A下弦=400mm2， A腹=200mm2。 解：1.根据拟求位移做单位力状态（图b）。 2.求两种状态的内力。 3.代入公式计算△。 （二）梁、刚架的位移计算 对于梁及刚架，△Q和△N对△的影响很小，因此，上式可简化为： 例 ：求刚架A点的竖向位移。 实际位移状态 虚设的力状态 x x + + qx x ql ql x 荷载内力图 x x l x 1 1 单位内力图 设杆件截面为 b?h 的矩形截面杆，有： 取： ， ，有 E/G的取值范围是多少？ 对受弯细长杆件,通常略去Q, N的影响。 讨论 与细长比有关！ （四）组合结构的位移计算