拉普拉斯变换在自动控制领域的应用拉普拉斯变换在自动控制领域中的应用拉普拉斯变换在自动控制领域中的应用拉普拉斯变换在自动控制领域中的应用.docVIP

拉普拉斯变换在自动控制领域中的应用 ； 拉普拉斯变换(Laplace)及其反变换是由复变函数积分引导出的一个非常重要的结论它在应用数学中占有很重要的地位.拉普拉斯变换和傅里叶(Fourier)变换都是积分变换，函数f(t)的拉普拉斯变换，就是对于函数 的傅里叶变换，没有本质上的不同.它们都是解微分方程和积分方程的有力工具，但拉普拉斯变换比傅里叶变换有着更为广泛的应用. 一个定义在区间的函数f(t)，它的拉普拉斯变换式F(s)定义为 （1） 式中为复数，F(s)称为f(t)的原函数f(t)。这种由F(s)到f(t)的变换称为拉普拉斯反变换，其定义为 （2） 式中c为正的有限常数. 在自动控制理论中，首先建立系统的动态数学模型一一微分方程，然后求解方程便可得到系统的动态过程，其常用的求解方法就是拉普拉斯 变换. 传递函数是在应用拉普拉斯变换求解线性常系数微分方程中构造出来的，是一个派生的概念，但对控制理论而言是极为重要的概念. 传递函数定义为:零初始条件下线性定常系统输出量拉普拉斯变换与输入量拉普拉斯变换之比. 设线性定常系统的微分方程为 , (3) 式中：c(t)为输出量，r(t)为输入量，均为由系统结构参数决定的常系数。 设初始值均为零，对式(