电机拖动2学案.doc

第一章? 直流电机 ??? 本章以直流电机为主要讨论对象，分析直流电机的工作原理、结构、电路、磁路、运行原理及换向等问题，为电力拖动系统提供元件的性能知识。 (1)旋转电机是一种实现机电能量转换的机电装置 (2)电动机---把电能转换为机械能??? ?一.直流电动机的优点： ??? 1.调速性能好??????? 2.启动转矩较大 ?二.直流电动机的缺点： ??? 1.制作工艺复杂???? 2.生产成本较高???? 3.维护较困难??? 4.可靠性较差 ?三.发展趋势 ??? 随着电力电子技术的发展 ??? 特别是大功率电力电子器件问世,微电子技术以及控制技术发展 ??? 直流发电机有逐步被整流电源取代的趋势 ??? 直流电动机被交流电动机取代的趋势 ?第一节 直流电机工作原理和结构?? ??? *? 直流发电机的工作原理? ??? *? 直流电动机的工作原理?? ??? *? 电机的可逆运行原理 ? ?一、直流电机的工作原理 ? 1、电磁感应定理 ?在磁场中运动的导体将会感应电势，若磁场、导体和导体的运动方向三者互相垂直 (图1-1a)， ?则作用导体中感应的电势大小为： ?? ???????????????????e = B·l·v ? 符号????? 物理量?????????????????????????? 单位 B???????? 磁场的磁感应强度?????