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第三章 § 3.1 空间向量及其运算 1.理解空间向量坐标的概念,会确定一些简单几何体的顶点坐标. 2.掌握空间向量的坐标运算规律,会判断两个向量的共线或垂直. 3.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间距离公式,并能运用这些知识解决一些相关问题. 学习目标 栏目索引 知识梳理 自主学习 题型探究 重点突破 当堂检测 自查自纠 知识梳理 自主学习 知识点一 空间向量的坐标运算 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3), a+b= , a-b= , λa= ,a·b= . 答案 (a1+b1,a2+b2,a3+b3) (a1-b1,a2-b2,a3-b3) (λa1,λa2,λa3) a1b1+a2b2+a3b3 知识点二 空间向量的平行、垂直及模、夹角 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3), 则a∥b?a=λb? (λ∈R); a⊥b?a·b=0? ; 答案 a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3 a1b1+a2b2+a3b3=0 知识点三 空间两点间的距离 返回 题型探究 重点突破 题型一 空间直角坐标系与空间向量的坐标表示 解析答案 反思与感悟 =(1,2,3)-λ(1,1,2)=(1-λ,2-λ,3-2λ), =(2,1,2)-λ(1,1,2)=(2-λ,1-λ,2-2λ), 解析答案 反思与感悟 反思与感悟 =(1-λ)(2-λ)+(2-λ)(1-λ)+(3-2λ)(2-2λ) =6λ2-16λ+10, (1)建立适当的空间直角坐标系,以各点的坐标表示简单方便为最佳选择. (2)向量的坐标即终点坐标减去起点坐标对应的坐标.求点的坐标时,一定要注意向量的起点是否在原点,在原点时,向量的坐标与终点坐标相同;不在原点时,向量的坐标加上起点坐标才是终点坐标. 反思与感悟 跟踪训练1 设正四棱锥S—P1P2P3P4的所有棱长均为2,建立适当的空间直角坐标系,求 的坐标. 解析答案 解 如图所示,建立空间直角坐标系,其中O为底面正方形的中心,P1P2⊥Oy轴,P1P4⊥Ox轴,SO在Oz轴上. ∵P1P2=2,而P1、P2、P3、P4均在xOy平面上, ∴P1(1,1,0),P2(-1,1,0). 在xOy平面内,P3与P1关于原点O对称,P4与P2关于 原点O对称,∴P3(-1,-1,0),P4(1,-1,0). 解析答案 求证:(1)AM∥平面BDE; 证明 如图,建立空间直角坐标系, 设AC∩BD=N,连接NE, 又NE与AM不共线,∴NE∥AM. 又∵NE?平面BDE,AM?平面BDE, ∴AM∥平面BDE. (2)AM⊥平面BDF. 解析答案 又DF∩BF=F,且DF?平面BDF,BF?平面BDF, ∴AM⊥平面BDF. 反思与感悟 解决本题的关键是建立正确、恰当的空间直角坐标系,把几何问题转化为代数问题. 反思与感悟 证明 如图,以三棱锥的顶点P为原点,PA,PB,PC所在的直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系,令PA=PB=PC=3,则A(3,0,0),B(0,3,0),C(0,0,3),E(0,2,1),F(0,1,0),G(1,1,0),P(0,0,0). 又PA⊥平面PBC,∴FG⊥平面PBC, 又FG?平面GEF,∴平面GEF⊥平面PBC. 跟踪训练2 在正三棱锥P-ABC中,三条侧棱两两互相垂直,G是△PAB的重心,E,F分别为BC,PB上的点,且BE∶EC=PF∶FB=1∶2. 求证:(1)平面GEF⊥平面PBC; 解析答案 解析答案 (2)EG⊥BC,PG⊥EG. ∴EG⊥PG,EG⊥BC. 题型三 夹角与距离的计算 例3 如图,在直三棱柱ABC—A1B1C1中,CA=CB=1, ∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分别为A1B1,A1A的中点. 解析答案 (1)求BN的长; 解 如图所示,建立空间直角坐标系Cxyz. 依题意得B(0,1,0),N(1,0,1), (2)求A1B与B1C所成角的余弦值; 解析答案 解 依题意得A1(1,0,2),C(0,0
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