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微小角度摆动砂带头机构 　　洁具卫浴产品在人们日常生活中可以说是必不可少的，尤其是近些年不锈钢材质的洁具卫浴产品以其具有硬度高、耐腐蚀、不含铅等优点而受到广大消费者的青睐，进而不断扩大市场的占有率。随着不锈钢材质的洁具卫浴产品不断增多，洁具卫浴厂家对抛光、砂光设备的要求也越来越高。目前国内用于加工洁具卫浴产品，提高表面质量的设备还不完善。主要为人工手动抛光与一些简单动作的土设备相结合。由于洁具卫浴产品外形曲面较复杂，因此不可能采用常规机床进行加工，人工抛光虽能满足复杂曲面的砂光要求，但效率低、一致性差且准确率低。同类型砂光设备只有少数发达国家能够生产，但是价格昂贵。本文介绍的往微小角度摆动砂带头机构就是在典型的砂光设备中应用的核心机构，它能够使砂带在径向转动的同时进行轴向微小角度往复摆动，以达到更好的砂光效果。 　　1.工作原理 　　砂带磨削属于涂附磨具（俗称砂纸，砂布）磨削的一种形式，砂带头机构也也是研磨头机构的一种，通常用作机械式研磨、砂光。不锈钢洁具卫浴产品在表面加工时一般按照砂光、粗抛、半精抛、精抛的顺序进行，砂光工序因其去除量大、磨削效率高的特点，所以一般作为表面处理的头道工序。其工作原理是：电动机带动安装在砂带头机构上的砂带高速旋转，（砂带的型号一般按照被加工零件表面粗糙度的要求来选择，主要按照不同功能使用），由于砂带头与待砂光表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的，从而提高工件表面质量和光洁度。砂光轮的转速一般在1500-3000 r/min，可根据施工需要随时调整。本文介绍的微小角度摆动砂带头机构，其特征在于在砂光头支架上安装电机和主动轮、摩擦轮、从动轮，摆动涨紧轮与摆动轴安装在一起，摆动轴可以被拉簧拉着绕轴线旋转，还可以通过摆动气缸及凸轮带动做周期性摆动。这样砂带可以在自转的同时可在主动轮、从动轮、摩擦轮的轴向移动，使抛光更均匀。 　　2.结构介绍 　　砂带头机构如图1所示。图中序号所指示的部分分别为：1 回转轴； 2 摆动气缸； 3凸轮； 4 砂带头箱体；5 转动电机 ；6砂带； 7 联轴节； 8径向补偿电机； 9 摆动涨紧轮； 10 摆动轴；11拉簧；12从动轮；13径向补偿丝杠；14摩擦轮；15烟尘回收罩；16主动轮。 　　将转动电机5、主动轮16、摩擦轮14、从动轮12和摆动涨紧轮9固定到砂带头箱体4上，它们之间的相对位置也就固定了。主动轮16、摩擦轮14、从动轮12和摆动涨紧轮9都能够绕着自己的回转轴线旋转。当转动电机5开始旋转的时候通过带传动带动主动轮16旋转，砂带6围绕在主动轮16、摩擦轮14、从动轮12和摆动涨紧轮9的外圆上，当主动轮16旋转的时候通过砂带6在摩擦力的作用下会带动摩擦轮14、从动轮12、摆动涨紧轮9一起旋转。而摩擦轮14可以直接压着砂带6在被加工零件表面进行砂光。径向补偿电机8也固定在砂带头箱体4上面通过联轴节7与径向补偿丝杠13连接在一起。当径向补偿电机8开始旋转的时候可以带动径向补偿丝杠13一起旋转。而补偿丝杠13可以驱动摩擦轮14上下移动，这样既可以对复杂工件轮廓进行微小补偿，又可以对砂光力度进行控制。拉簧11钩住摆动轴10，而摆动轴10和摆动涨紧轮9是一体的。当拉簧11紧紧拉住摆动轴10的时候，可以随时保证砂带6的张紧力。摆动气缸2固定在砂带头箱体4上面，接通气源后缸杆可以旋转，继而带动凸轮3旋转，凸轮3旋转后使得摆动轴10进行周期性摆动，从而使摆动涨紧轮9做周期性摆动，这样砂带6就可以在砂光的时候同时可以在主动轮16、摩擦轮14、从动轮12的轴向进行窜动，保证被加工零件表面的砂光质量。在砂光过程中所产生的粉尘可被烟尘回收罩15吸走，改善了生产环境。 　　3.动作顺序 　　本设计的微小角度摆动砂带头机构的动作顺序如图1所示，砂带头箱体4上安装转动电机5、主动轮16、摩擦轮14、从动轮12、和摆动涨紧轮9。砂带6包裹在四个轮子外侧。当转动电机5转动时带动主动轮16转动。主动轮16通过砂带6依靠摩擦力带动摩擦轮14、从动轮12、和摆动涨紧轮9一起转动。与此同时，摆动涨紧轮9做周期性摆动，从而使砂带沿主动轮16轴线往复运动。在加工过程中，径向补偿电机8通过联轴节7驱动径向补偿丝杠13转动，从而驱动摩擦轮14沿径向补偿丝杠13轴线上下移动。整套机构将配合砂光机床的各移动伺服轴对被加工零件进行表面砂光处理。 　　1 回转轴 2 摆动气缸 3凸轮 4 砂带头箱体5 转动电机 6砂带 7 联轴节 8径向补偿电机 9 摆动涨紧轮 10 摆动轴11拉簧12从动轮13径向补偿丝杠 　　14摩擦轮15烟尘回收罩 16主动轮 　　4 主要特点 　　卫浴五金制品表面光亮度及其整体一致性是评价产品最终表面光整加工质量的唯一标准。因此，开发相应的复杂