物联网小车实验指导书学案.docVIP

物联网小车实验指导书 版本说明 版本 更新日期 备注 V1.0 2014.1.28 补充完整基础例程并验证通过 物联网小车资源介绍 物联网小车功能介绍 1）可通用4种CPU：STC89C52系列，STC12A5A60S2，ATMEGA128，STM32F103RC（64引脚系列） 2）5路循迹电路模块 3）4路电机，2路L298N电机驱动模块模块 4）4路红外壁障电路模块 5）4路超声波模块 6）1路视频监控模块 7）1路蓝牙无线模块 8）1路Zigbee无线模块(CC2530) 9）1路NRF24L01无线扩展模块 10）1路NRF905无线扩展模块 11)1路UART-WIFI串口wifi扩展模块 12）1路3.2寸TFT触摸屏扩展模块 13) OV7670 30W摄像头模块 1.2 引脚说明 1.2.1 底板引脚说明 核心板引脚 循迹和LED灯引脚: 占用引脚PA0,PA1,PA4,PA5,PA6 壁障摄像头模块:占用引脚PA0~PA7，PB4，PB5，PB6 舵机引脚电路：PB7 电机控制引脚P11：占用引脚PC0~PC7 LCD触摸屏引脚说明：占用引脚PA0~PA7，其中CS,REST, RS引脚未引出连接（解决：将3个引脚分别引到SD_DO, SD