微分运算电路.ppt

ui uo ∞ + + - R2 CF i1 R1 PI调节器 if uc RF - + A1 比例积分运算电路-PI调节器 比例微分运算电路-PD调节器 ui uo ∞ + + - R2 CF i1 R1 PD调节器 if uc R - + A1 C 比例、积分、微分运算电路---PID电路 5.1.5　对数运算电路和指数运算电路 1. 对数运算电路 利用PN结的指数特性实现对数运算 BJT的发射结有 注意：ui必须大于零，电路的输出电压小于0.7V 利用虚短和虚断，有 用三极管实现对数运算 2. 反对数运算电路 uO是ui的反对数运算（指数运算） 用三极管实现反对数运算电路 利用虚短和虚断，电路有 要求 以上两个电路温漂很严重，实际电路都有温度补偿电路 利用对数运算电路、指数运算电路和加减运算电路实现除法运算的原理框图 5.1.1　概述 一、集成运算放大器符号 + Aod 其内部是一个以差分放大电路为输入级的多级直接耦合放大电路 v- v+ vo + - 5.1 基本运算电路 二、理想运放的性能指标 开环差模电压增益 Aod = ∞； 输出电阻 ro = 0； 共模抑制比 KCMR = ∞； 差模输入电阻 rid = ∞； UIO = 0、IIO = 0、 ?UIO = ?IIO = 0； 输入偏置电流 IIB = 0； - 3 dB 带宽 fH = ∞ ，等等。 三、理想运放的传输特性 +UOM uO u+-u- O -UOM 理想特性 理想运放工作区：线性区和非线性区 四、理想运放在线性工作区 　　输出电压与其两个输入端的电压之间存在线性放　　大关系，即 + Aod 理想运放工作在线性区特点： 1. 理想运放的差模输入电压等于零 即 ——“虚短” —“虚地” 如 2. 理想运放的输入电流等于零 由于 rid = ∞，两个输入端均没有电流，即 ——“虚断” 五、理想运放的非线性工作区 +UOM uO u+-u- O -UOM 理想特性 工作在线性区的条件：电路引入负反馈 理想运放工作在非线性区特点： 当 u+ u-时，uO = + UOM 当 u+ u-时, uO = - UOM 　　1. uO 的值只有两种可能 　　在非线性区内，(u+ - u-)可能很大，即 u+ ≠u-。 “虚地”不存在 2. 理想运放的输入电流等于零 运放工作在非线性区条件：电路开环或引入正反馈 　　一般来说运放没有引入负反馈工作在线性区的范围将很小。 实际运放 Aod ≠∞ ，当 u+ 与 u-差值很小时，仍有 Aod (u+　- u- )，运放工作在线性区。 　　例如：F007 的 UoM = ± 14 V，Aod ? 2 × 105 ，线性区内输入电压范围 uO uP-uN O 实际特性 非线性区 非线性区 线性区 集成运放的应用首先表现在它能够构成各种运算电路上。 在运算电路中，集成运放必须工作在线性区，在深度负反馈条件下，能够实现各种数学运算。 基本运算电路包括： 比例、加减、积分、微分、对数、指数 几点说明： * R2 = R1 // RF 由于“虚断”，i+= 0，u+ = 0； 由于“虚短”， u- = u+ = 0 ——“虚地” 由 iI = iF ，得 反相输入端“虚地”，电路的输入电阻为 Rif = R1 图 6.2.1 1.基本电路(电压并联负反馈) 一、反相比例运算电路 引入深度电压并联负反馈，电路的输出电阻为 R0f =0 5. 1.2　比例运算电路 若要Ri＝100kΩ，比例系数为－100，R1＝？ Rf＝？ Rf太大，噪声大。如何利用相对小的电阻获得－100的比例系数？ 图 T型网络反相比例运算电路 电阻R2 、 R3和R4构成　　T形网络电路 节点N的电流方程为 i4 = i2 + i3 输出电压 u0= -i2 R2 – i4 R4 所以 将各电流代入上式 2.T形网络反相比例运算电路 若要Ri＝100kΩ，比例系数为－100， R2＝ R4＝ 100kΩ ,R1＝？ R3＝？ 二、同相比例运算电路 *R2 = R1 // RF 　　根据“虚短”和“虚断”的特点，可知 i+ = i- = 0； 又 u- = u+ = uＩ 得： 由于该电路为电压串联负反馈，所以输入电阻很高。 图 6.2.3 uＩ Rif= Ri ( 1+Aod Kf ) 当 图6.2.3RF = 0 或 R1 = ? 时，如下图所示　 三、电压跟随器 Auf = 1 u0= uI 集成电压跟随器性能优良，常用型号 AD9620 比例