车床自动上下料机械手臂自动化改造电控方案设计.pdfVIP

2016年第31期f科技创新与应用 车床自动 ▲卜下料机械手臂自动化改造电控方案设计 金春凤 吴 璩 (1、昆山登云科技职业学院，江苏 昆山 215300 2、昆山瑞福隆精密机械有限公司，江苏 昆山 215300) 摘 要：文章设计 了一套基于1)I：【的监控系统，对车床控制系统进行技术改造 该监控系统由三菱FX3U系列171(：、工控机和组 态软件构成 运用机械手通过 PI 编程实现对机床上下料的 自动控制、联锁保护、运行组态软件 ，设计 了具有 良好 的人机接 口功 能的监控画面，实现过程信息的集 中显示和处理 目前，改造后 的设备运行 良好 ，提高了企业的生产效率 ，为企业节约了大量成 表 关键词：lJJC：技 术改造 ：监控 系统：组态软件 1预坶j达j!j{Jl』J能 牌 )的配合 ，伺服电机采川 200~带抱…川 fU机 ( )，抓舣 (I)阿圯机做f rI动4~U149． 【移及横移至指定 采r玎JRT(郫 旧)气爪 j业悠各的摆 ，＼。I==成J：iii0 放r 他if置 命 3lU 系统及安全要求 (2)1数控1床内 什做JJlll完 ，安 ¨被r1动 _J_!『；，讦 系统所有封1件没备采川 线 制十5：式控制，即 一处川I叫题 ， 触岐扁动丁_ }r欠 线处丁受控状念 (3)机械手臂下降至主轴火 I]]iJ。‘irs“i夹紧 件 ㈠幼旋转 1 (1) 簖操作体设仃可带的洲LU 装 (一IL 将r1功 度，将 )一待JJf_ 吟 ¨收入主轴火头 ～【，接荇机诫于臂 JSI 指定 断 电源)，电气控制机心 最容 操 …-L1J化 安全离眨 数控1J术的安全 r1动父f=寸_j，了1：自动执，彳 JJl1T指令． (2) 制咖舨 L没 状态指爪灯 ，埘波箭运仃状怠、 常’警逊 (4) 机眯)J¨一r的同时机械于惜 向 手多搜 卜降到待料 ：，收 一 一 对 的指，J：，评设仃报警 除按 下破加 r 的零什斤抓取’j_一个待 1： 什 怏述j-移』i横千{；全 4PLC逃 安伞门上 指定 蔑 如此循环， 下达 t『断指令或零什加 r先 4．1确定系统所需的输入r 毕 恨 控制要求 ， 序 露如下 21 输入点 (2『¨ 1] 2设，吾总体 ，J察‘说叫 4．2确定系统所需的输f{I点 根据控制要求， 序需蛆如下231、输 t (如走2 表 2 — — x轴脉冲