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科技 探·索·争鸣 Sc科ience技&Tech视nology界Vision
PLC部分采用西门子 s7-200PLCCPU模块作为控制核心。配以I,
0模块.实现夹具平台各个位置的传感器信号和直线模组的编码器信
号的采集和处理:PLC程序根据采集到的传感器数据控制气阀组的动
作输出和直线模组的步进电机控制信号输出.以及焊机的运行控制。输
入传感器部分主要由起定位作用的霍尔开关、保护作用的限位开关和
直线模组行程检测的编码器组成 执行机构部分主要有开关气阀组、
气缸直线模组和6管圆弧焊机,动作状态由PLC控制。
3 结语
与传统发动机出水管生产相比.自动化改造后装配工作和6管焊
图3 夹具运送平台左/右视简图 机同时焊接极大的提高了发动机出水管的生产效率.工人远离焊接过
注:1滑块.2_导轨;3直线模组;4.滑台;5夹具平台 程产生的辐射和有毒气体.并且根据汽车发动机出水管特点设计的焊
装夹具和针对不同焊接过程输出不同的合适电压电流对于汽车发动
2.3 控制系统l引
控制系统作为整个 自动化系统的头脑 .其主要分为PLC部分、输 机出水管合格率有着相当大的提高。e
入传感器部分和执行机构部分。其结构图如图4
【参考文献】
[1]王德平.浅谈我国先进汽车制造技术的特点及发展趋势J『].科技资讯,2009,17
西门子 s7.200PLC
8+1O.
[2]廖志环_白车身试制柔性焊装线及夹具设计研究[D】.湖南大学,2010. .
[3]王金涛.基于PLC控制的环形焊缝 自动焊接系统[D】.山东大学,2013
[责任编辑:杨玉洁]
直 线 限位 开关 直线 6管
模 组 定位 气 阀 模组 圆弧
编 码 开关 组 电机 焊机
器
图4 控制系统结构图
(上接第74页)并掌握软件行业前沿知识和新技术。让学生在解决生 强等。这些都是校企合作毕业设计模式需要研究的地方。
产实际问题的同时.培养学生分析问题、解决问题的能力和团队协作
4 结束语
能力。使学生能够对将来从事的工作要求有比较清晰的了解,在基础
知识、专业技能、个人心理、职业道德、职业素质等方面做好准备,尽早 做为应用型本科院校 ,采用校企合作毕业设计模式.学生在软件
适应真实的企业环境 企业完成毕业设计 .是培养应用型人才的一个重要手段。校企合
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