05自动控制原理第二章复习课稿.ppt

* * * * * * 第二章 数学模型—复习 知识点一：常见的数学模型 知识点二：傅里叶变换 知识点三：拉氏变换 知识点四：建立微分方程 知识点五：传递函数 知识点六：动态结构图 知识点一：常见的数学模型 微分方程、 传递函数、 动态结构图、 频率特性、 差分方程。 知识点二：傅里叶变换（必备数学知识） 傅里叶正变换 傅里叶反变换 知识点三：拉氏变换（必备数学知识） （一）定义 （ 是一个复变量） 以时间t为自变量的函数 ，它的定义域是 则积分式 叫做 的拉氏变换,称为象函数。 叫做 的拉氏逆变换,称为原函数。 ? = ? （二）常见的拉氏变换 f(t) F(s) f(t) F(s) δ(t) 1 sinwt 1(t) 1/s coswt t 1/(s+a) 知识点三：拉氏变换（必备数学知识） （三）重要的拉氏性质 1. 线性性质 2. 微分定理 3. 积分定理 4. 初值定理 5. 终值定理 6. 位移定理 重要的 知识点三：拉氏变换（必备数学知识） （四）拉氏逆变换 （1）只包含不相同极点时的逆变换 （2）包含重根时的逆变换 例 已知 ，求 例 已知 ，求 知识点三：拉氏变换（必备数学知识） （五）拉氏变换解微分方程 且r(