汽车风窗自动化涂胶装配系统的应用.pdfVIP

第32卷 第5期(上) 赤 峰 学 院 学报 (自然 科 学版 ) Vo1．32No．5 2016年 5月 JournalofChifengUniversity(NaturalScienceEdition) Mav2016 汽车风窗自动化涂胶装配系统的应用 王登峰 ，赵 辈 ，姬大鹏 ，赵斌斌 (1．河南广播 电视大学，河南 郑州 450000；2．奇瑞汽车河南有限公司，河南 开封 475000) 摘 要 ：本文主要针对总装车间前后风挡涂胶 系统的方案规划、效率提升、质量改进、应用调试、故障 排查等方面进行比较全面的总结． 关键词 ：涂胶 ；效率；安装 中图分类号：TP241 文献标识码：A 文章编号：1673—260X(2016)05—0060—03 随着汽车工业的发展，各种新技术、新工艺得 精确定位．根据设计方式的不同，常用的风挡玻璃工 到了广泛的应用和推广，汽车工业的生产模式已经 装夹具有平面回转式、水平回转式，但是以上两种 发生了很大的变化，先进的汽车生产企业，包括乘 方式存在的致命弱点就是工装夹具只是根据特定 用车、微车、轻卡、商用车各系列都采用不同形式的 规格型号的玻璃设计的，不能满足汽车生产厂家多 自动化作业设备和生产实施 ，在过去的生产作业过 品种混线生产的需要．而本套系统的设计需要一套 程中，汽车风窗玻璃一直采用人工涂胶及人工吸盘 涂胶工作站同时完成 l0种不同规格型号玻璃的涂 搬运上件的方式，人员劳动强度大，同时涂胶工艺 胶，所以根据以上情况设计制造出一套玻璃 自动对 不规范，风挡玻璃装配一致性差，本文主要结合生 中识别装置(图1)，可以对不同规格型号的玻璃进行 产实践，对风挡玻璃 自动化涂胶及机械手上件系统 自动对中识别，提高生产的柔性．这种方式风挡玻璃 的应用进行总结． 水平放置，由前一道工序传送过来的玻璃，自动落人 1 风挡 自动化涂胶装配系统 精密 自动对中台中；超声波检测器(6)检测出玻璃的 总装是整车四大工艺最后一道关键工序，主要 存在后，气动装置驱动x轴对中识别夹紧杆(3)和Y 实施线束、仪表、内饰、动力总成、外饰等装配，以及 轴对中识别夹紧杆． 进行整车各项性能测试验证确保整车交付质量，按 照车身上线实施内饰工段装配，主要作业内容是室 内线束、顶蓬、车门附件及护板、仪表台相关件、灯 具、整车玻璃、座椅等，底盘工段主要实施发动机合 装、副车架、燃油管路等，同时总装检测线实施车轮 定位、侧滑、灯光、速度、制动、排放等检测以及通过 路试动态检验，对汽车的各项行驶性能、动力性、制 动性、稳定性、操纵性进行检验 ，最终保证整车合格 图l 风挡玻璃对中台 下线，在总装生产过程中，前后风挡玻璃涂胶装配 1．2 风挡玻璃机器人涂胶 是非常重要的环节，风挡玻璃约重 12KG，并且尺寸 机器人涂胶工作站平面布局如图2所示．本工 偏大，如何快捷、高效、低负荷装配是总装工程设计 作站共分5个工位，包括安全围栏、预对中装置、1／4 必须考虑要点，风挡 自动化涂胶装配系统被工程师 托盘回送滑轨、精密 自动对中台、自动翻转台、托架 作为总装工艺规划的首先． 回转台、转运托架、清枪装置、机器人、自动输送带． 1．1 风挡玻璃涂胶定位 风挡玻璃涂胶技术要求，玻璃胶截面形状为等边三 风挡玻璃 自动涂胶时需要用工装夹具定位，然 角形，宽(8±1)mm，高(13±1)mm；前风挡玻璃规格型 后用真空吸盘固定，即将玻璃在空