可编程控制器案例教程教学课件作者杨莹PLC教材[第5章]课件.ppt

第五章 FX2N系列可编程控制器状态编程法 【案例1】工业机械手的控制 -----------状态编程思想 二、 解决方案 任务1：确定输入端 /输出端元件分配 二、 解决方案 任务2：设计状态转移图 三、知识进阶 1 、顺序控制 2 、状态编程思想 3、状态转移图 4、设计状态转移图的步骤 5、状态元件 6、转移实现的条件 7、转移实现时应完成的操作 四、应用拓展 带手动操作的机械手控制系统的状态转移图 【案例2】 组合机床动力头运动控制 ——步进顺控指令及状态编程法编程 二、解决方案 任务1：确定输入端 /输出端元件分配 二、解决方案 任务2：设计状态转移图 三、知识进阶 1、步进顺控指令 2、状态编程法 3、步进梯形图中可用的基本逻辑指令 4、步进梯形图中常用的特殊辅助继电器 四、应用拓展 一组彩灯由“欢迎您”三个字组成，要求三个字依次各亮3秒，全熄1秒再全亮3秒，再全熄1秒，重复循环上述过程 。 【案例3】不同尺寸的零件分检 ——选择序列结构编程方法 一 、案例说明 二、 解决方案 任务1：确定输入端 /输出端元件分配 二、 解决方案 任务2：设计状态转移图 顺序控制过程常常包含几个分支的顺序动作，如果只允许这几个分支选择其中一支执行，这种结构就是选择序列结构，本案例就属于此结构 三 、知识进阶 1．选择序列结构状态转移图及其特点 三 、知识进阶 2. 选择结构分支、汇合的编程 编程原则： (1)与对一般状态的编程一样，先进行驱动处理，再设置转移条件，编程时要由左至右逐个编程。 (2)先集中处理分支状态，然后集中处理中间状态，最后集中处理汇合状态。 分支编程: 三 、知识进阶 2. 选择结构分支、汇合的编程 汇合处的编程： 四、应用拓展 这里将介绍一种类似的零件分检系统，见图5-3-8。该分检系统在原点限位开关SQ1处接受其他装置送来的零件，然后把大零件放到大零件限位开关SQ2处的大零件收集器中，小零件放到小零件限位开关SQ3处的小零件收集器中。 四、应用拓展 【案例4】专用钻床双面加工零件控制  ——并行序列结构编程方法 某专用钻床用来加工一长方体零件。要求在该零件两端分别加工大小深度不同的孔(如图5-4-1所示)。操作人员放好工件后，换下启动按钮，夹钳动作工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，在各自电磁阀的控制下左边大钻头和右边小钻头同时开始向内进给。大钻头钻到预先设定的终点限位深度时，由其对应的后退电磁阀控制使它向外退回到原始位置；小钻头的工作过程也一样。当左边退回到原位后，大钻到位指示灯亮；右边退回到原位后，小钻到位指示灯亮，且至少都要保持10秒，然后工件被松开，松开到位，系统返回初始状态。 二、 解决方案 任务1：确定输入端 /输出端元件分配 二、 解决方案 任务2：设计状态转移图 三 、知识进阶 1、并行序列结构状态转移图及其特点 三 、知识进阶 2、并行结构分支汇合的编程 编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。 并行结构分支处的编程 ： 三 、知识进阶 2、并行结构分支汇合的编程 并行结构汇合处的编程： 三 、知识进阶 2、并行结构分支汇合的编程 并行结构汇合处的编程： 三 、知识进阶 2、并行结构分支汇合的编程 分支数的限制及注意事项： *对所有的初始状态(S0-S9),每一状态下的分支电路数总和不能大于16个，并且在每一个分支点分支数不能大于8个。 *并行分支与汇合流程中，并联分支后面不允许使用选择转移条件，在转移条件后不允许并行汇合。下图的流程是错误的。 三 、知识进阶 2、并行结构分支汇合的编程 分支、汇合的组合及虚设状态: 三 、知识进阶 2、并行结构分支汇合的编程 三 、知识进阶 2、并行结构分支汇合的编程 分支、汇合的组合及虚设状态: 一些分支包含若干个选择结构或若干并行结构，或同时包含这两种结构，这种复杂的组合结构，常常需要转换后才能进行编程。 三 、知识进阶 2、并行结构分支汇合的编程 分支、汇合的组合及虚设状态: 跳转与循环结构: *跳转与循环结构是选择性分支的一种特殊形式。 *需要说明的是SET指令与OUT指令对于STL 触点后的状态继电器S的作用是相同的，当SET指令或OUT指令有效时，它所驱动的S继电器均置位并保持，即开始下一状态，关闭当前状态。区别在于，SET指令用于向连续的状态转移，而OUT指令用于向分离的状态转移。 四、应用拓展 利用状态编程思想实现 《十字路口交通灯的控制》 【案例5】物料搬运小车运动控制