可编程控制器案例教程教学课件作者杨莹PLC教材[第6章]课件.ppt

第6章 FX2N系列可编程控制器功能指令及其应用 本章提要 三菱FX2N系列PLC除了基本指令和步进指令外，还有很多功能指令。正是功能指令的多少和强弱，在很大程度上决定了PLC功能的多少和强弱。本章介绍FX2N系列可编程控制器各种数据类软元件的组成和用法，功能指令的表示方法和使用要素，以及常用的传送比较指令、四则及逻辑运算指令、数据处理指令、程序控制指令等。 【案例1】 喷水池花式的喷水控制 ——数据类软元件及传送类指令 一.案例说明 二． 解决方案 任务1 9个喷水柱的PLC表示方法 任务2 实现向K3Y0送数，完成控制要求 本案例有2个关键点： （1）是按时间顺序分3次接通9个喷水柱中的1个（或4个）。考虑选用T0、T1、T23个定时器来对应这个过程。 （2）是怎样向K3Y0送数？ 任务3 分析梯形图执行过程 三．知识进阶 1.FX2N系列PLC数据类软元件 （1）数据寄存器（D） （2）变址寄存器(V/Z，16点) (3) 指针 （4）位组合元件 2．功能指令的表达形式及使用要素 3．传送类指令 （1） 单一传送指令MOV （2） 块传送指令 BMOV （3） 多点传送指令 FMOV （4） 数据交换指令 （5）BCD交换指令 （6）BIN交换指令 四．本案例应用拓展 1.本案例的另一种实现方案 2. 传送指令使用要点 传送指令的主要用途 【案例2】 一个高性能密码锁的制作 ——比较类指令及其应用 一．案例说明 现要求设计一把由两组数据锁定的密码锁。开锁时，只有输入两组正确的密码，锁才能打开。锁打开后，经过5秒钟再重新锁定。 二.解决方案 任务1 怎样设定密码以及怎样输入正确的数据 本案例只需要1个输出元件，表示密码锁，但是怎样打开这把锁才是问本案例只需要1个输出元件，表示密码锁，但是怎样打开这把锁才是问题关键所在。一方面，应在程序中先设定好密码，根据案例要求，可以用2个多位的十进制常数，也可以用2个十六进制常数。另一方面，开锁的过程，实际上就是将输入的数据与事先安排好的密码进行比较的过程。 任务2 怎样表示输入数据与密码相同 任务3 分析密码锁的工作过程 密码H345，对应K3X0从高位往低位，“3”由“X13X12X11X10”输入，“4”由“X7X6X5X4”输入，“5”由“X3X2X1X0”输入，所以最终需要接通的X是：X11 X10 X6 X2X0，其他各位X全为“0”。 同理，密码HABC，对应K3X0从高位往低位，“A”由“X13X12X11X10”输入，“B”由“X7X6X5X4”输入，“C”由“X3X2X1X0”输入，所以最终需要接通的X是：X13X11X7X5X4X3X2，其他各位X全为“0”。 三．知识进阶 1．比较指令CMP 2．区间比较指令ZCP 3．触点形比较指令  （1）从母线取用触点比较指令 （2）串联形触点比较指令 （3）并联形触点比较指令 四．本案例应用拓展 1．对密码锁梯形图6-2-1的进一步分析 如果密码是十进制常数，则数据的输入与“解决方案”中分析的十六进制数的做法有所不同，请注意区分。 比如，密码是K345，在输入之前，不妨先将这组密码转化为二进制数，（345）10=（101011001）2 ，那么对应K3X0从高位往低位，应将X10X6X4X3X0接通，其他各位X全为“0”。相关程序有兴趣的读者可自行设计。 2. 【案例3】 电子四则运算式的制作 ——四则及逻辑运算类指令及其应用 一．案例说明 请完成四则运算Y=20X/35-8 二． 解决方案 任务1 怎样实现“X”的输入，“Y”的输出 这里的X和Y是两个数，按照前文的介绍，在此同样可选用位组合元件KnX、KnY 来代表。从表达式可以看出，Y与X成正比，X的变化范围（位数）决定了Y的变化范围（位数）。要强调的一点是，KnX、KnY表示的是二进制数。 所以，“X”由KnX输入，“Y”由KnY输出。 任务2 四则运算程序的编写 任务3 运算结果分析 (1) 取X=40，Y=20×40/35-8=14（正数）（小数部分自动去掉）。用PLC来实现的方法是，输入K2X0则程序执行后，K2Y0的输出结果为，对应Y=+14，与上面的分析完全一致。 (2) 取X=3，Y=20×3/35-8=-7。用PLC来实现的方法是，输入K2X0则程序执行后，K2Y0的输出结果为，那么这一