可编程控制器案例教程教学课件作者杨莹PLC教材[第7章]课件.pptVIP

第7章 高速IO处理指令 工业控制领域里经常要涉及到需要处理一些高速的脉冲信号 两种方向的指令 输出 脉冲输出指令 PLSY 可调速脉冲输出指令 PLSR 脉宽调制指令 PWM 输入 1相无启动/复位端子 （单输入） C235~C240 6点 1相带启动/复位端子 （单输入） C241~C245 5点 1相2计数输入型 C246~C250 5点 2相双计数输入型 C251~C255 5点 脉冲输出指令 PLSY 脉冲输出指令 PLSY [S1·] 指定频率， 范围为 2 ~ 20kHz; 执行过程中可以改变。 [S2·] 用于指定产生脉冲的数量。 如果[S2·]为零的话，表示不间断脉冲输出执行过程中可以改变。 16位指令范围是1 ~ 32767(215-1) (16位带符号整数的最大值) 32位指令范围是1 ~ 2147483647（231-1）(32位带符号整数的最大值) [D·] 用于指定输出脉冲的Y号：可以也仅可以利用本机的（Y000和 Y001） 思考 为什么只可以使用Y000和Y001，而不能利用其它输出元件？ 可调速脉冲输出指令 PLSR 可调速脉冲输出指令 PLSR [S1·] 指定最高频率， 10Hz ~ 20KHz， 注意:该参数以10的倍数设定 比如说如果设定为1时，指令运行将停止。在进行加减速调节时，加减速度为最高频率的1/10（[S1·]/10），调速10次。提示:在该指令在应用于步进电机时，一次变速量应设定在步进电机不失调的范围。 [S2·] 用于指定产生脉冲的数量。 若设定不足110时，脉冲不能正常输出。 16位指令范围是1 ~ 32767(215-1) (16位带符号整数的最大值) 32位指令范围是1 ~ 2147483647（231-1）(32位带符号整数的最大值) 可调速脉冲输出指令 PLSR 脉宽调制指令 PWM 脉宽调制指令 PWM 该指令用于指定脉冲宽度，脉冲周期，产生脉宽可调脉冲输出的功能。 [S1·] 指定脉冲宽度 [S2·] 指定脉冲周期长度 注意[S2·] 必须大于 [S1·]，否则会发生错误 附录：脉宽调制的基本原理及其应用实例 FX2n系列可编程控制器高速计数器 FX2n系列可编程控制器高速计数器 FX2n系列可编程控制器高速计数器 FX2n系列可编程控制器高速计数器 FX2n系列可编程控制器高速计数器 1相无启动/复位端子 （单输入） 1相带启动/复位端子 （单输入） 1相2计数输入型 2相双计数输入型 高速计数器的频率总合硬件限制 高速计数比较置位与复位指令 高速计数比较置位与复位指令 * PLSY…7步 (D)PLSY…13步 只能指定晶体管型Y000和Y001 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z PLSY (D)PLSY FNC57(16/32) 脉冲输出指令 [D·] [S1·]/[S2·] 程序步 操作数 助记符 指令代码位数 28 继电器由于使用了机械开关不适合高速脉冲开关输出。 可控硅输出接口只适合用于交流驱动场合。 只有晶体管型有较高的接通断开率，也能适合于直流驱动的场合 PLSR…9步 (D)PLSR…17步 只能指定晶体管型Y000和Y001 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z PLSR (D)PLSR FNC59(16/32) 可调速脉冲输出指令 [D·] [S1·]/[S2·]/ [S3·] 程序步 操作数 助记符 指令代码位数 指令名称 7步 只能指定晶体管型Y000和Y001 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z PWM FNC58(16/32) 脉宽调制指令 [D·] [S1·]/[S2·] 程序步 操作数 助记符 指令代码位数 指令名称 首先，高速计数器工作于中断工作模式，它的信号响应和计数器的增加和主程序无关，因此这种计数器可以摆脱PLC的扫描周期的速度瓶颈，达到真正不影响主程序的高速计数。同时由于高速计数器的计数使用了独立的特殊辅助寄存器，因此这些输入相应端口即可以当作高频信号接收器，也可以工作为普通输入端口。 高速计数器的工作模式本身就是高速计数设计的，它的工作设置比较灵活和方便。高速计数器除了具有普通计数器通过编程指令完成启动、复位、使用特种辅助元件改变计数器方向等功能外，还可以直接通过机外信号实现对其工作状态的控制。如启动、复位、改变计数方向等。 普通计数器，一般达到了设定值后就会触发动作，在通过其他输出触点引发所需功能，而高速技术其可以直接完成其他元件的触发。 在FX系列PLC里和高速计数器有关的工作元件有如下几个： C235 ~