可编程控制器原理及应用第2版教学课件作者田淑珍第5章数据处理、课件.ppt

【例】求5000加400的和，5000在数据存储器VW200中， 结果放入AC0。 LD I0.0 MOVW VW200, AC0 //VW200→AC0 +I +400, AC0 //VW200+400=AC0 2. 整数乘除法指令 MOVW IN1，OUT *I IN2，0UT MOVW IN1，OUT /I IN2，0UT MOVD IN1，OUT *D IN2，0UT MOVD IN1，OUT /D IN2，0UT MOVW IN1，OUT MUL IN2，OUT MOVW IN1，OUT DIV IN2，OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT 【例】乘除法指令应用举例 LD I0.0 MUL AC1 VD100 DIV VW10 VD200 注意：因为VD100包含：VW100和VW102两个字，VD200包含：VW200和VW202两个字，所以在语句表指令中不需要使用数据传送指令。 3. 实数加减乘除指令 MOVD IN1，OUT +R IN2，0UT MOVD IN1，OUT -R IN2，0UT MOVD IN1，OUT *R IN2，0UT MOVD IN1，OUT /R IN2，0UT LD I0.0 +R AC1, VD100 /R VD100, AC0 4. 数学函数变换指令 SQRT IN，OUT LN IN，OUT EXP IN，OUT SIN IN，OUT COS IN，OUT TAN IN，OUT 三角函数指令：将一个实数的弧度值IN分别求SIN、COS、TAN，得到实数运算结果，从OUT指定的存储单元输出。 例如：求23=EXP（3*LN（2））=8；27的3次方根=271/3=EXP（1/3*LN（27））=3。 操作数及数据类型:实数 【例】求45o正弦值 LD I0.1 MOVR 3.14159, AC1 /R 180.0, AC1 *R 45.0, AC1 SIN AC1, AC0 分析：先将45o转换为弧度：（3.14159/180）*45，再求正弦值。 5.2.2 逻辑运算指令 ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT INVB OUT INVW OUT INVD OUT 【例】逻辑运算编程举例 //字节与操作 LD I0.0 ANDB VB1, VB2 //字或操作 MOVW VW100, VW300 ORW VW200, VW300 //双字异或操作 XORD AC0, AC1 //字节取反操作 MOVB VB5, VB6 INVB VB6 运算过程如下： VB1 VB2 VB2 0001 1100 WAND 1100 1101 → 0000 1100 VW100 VW200 VW300 0001 1101 1111 1010 WOR 1110 0000 1101 1100→ 1111 1101 1111 1110 VB5 VB6 0000 1111 INV 1111 0000 5.2.3 递增、递减指令 递增字节（字、双字）和递减字节指令在输入字节（字、双字） 上加1或减1，并将结果置入OUT指定的变量中。递增和递减字节运算不带符号。 INCB OUT DECB OUT INCW OUT DECW OUT INCD OUT DECD OUT 说明： （1）EN采用一个机器扫描周期的短脉冲触发；使ENO = 0的错误条件：SM4.3（运行时间），0006（间接地址），SM1.1溢出） （2）影响标志位：SM1.0 （零），SM1.1（溢出），SM1.2（负数）。 （3）在梯形图指令中，IN和OUT可以指定为同一存储单元，这样可以节省内存，在语句表指令中不需使用数据传送指令。 5.2.4 运算单位转换实训 1. 实训目的 （1）掌握