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摘要
SPH(SmoothedParticle
Hydrodynamics,光滑粒子流体动力学)方法作为最早
的无网格粒子方法,是一种独特的、很有前景的数值方法。它是由Lucy,Monaghan
Gingold于1977年同时独立地提出来的,用于模拟天体物理学中的一些问题。由
于SPH方法具有粒子特征、无网格优点、以及引入复杂物理影响效应的能力,并且
形式简单,后来日益得到广泛的应用。不仅在天体力学和计算流体力学,也在固体
力学、生物力学等领域,无论是从微观到宏观,还是从离散体系到连续体系,SPH方
法都得到了创造性的应用,取得了令人惊喜的模拟效果。
SPH方法作为一种拉格朗日形式的方法,优美地体现了自适应性以及粒子性质
与拉格朗日性质的和谐结合。也正是由于这些性质,与传统的网格类方法相比,SPH方
法可以很自然地处理一些大变形问题和具有复杂区域的问题。此外,SPH方法还具
有天然的并行性质,可以很容易地实现并行算法,从雨节省计算时间。
SPH方法的这种无网格粒子性质,也使得这种方法不能将网格类方法中的一些
很成熟的理论和技术(例如相关的理论分析和边界处理等)直接发展过来。对此,有
的学者提出将SPH方法与其他方法如有限元法结合,或者粒子分布与背景网格相结
合。
本文第一章主要介绍SPH方法的历史和发展,以及近期的应用,表述了SPH方
法的基本思想以及其核积分近似形式、离散化的粒子近似形式,从而导出SPH方法
的基本公式。第二章,详细介绍和评述了SPH公式中的基本因素,例如核函数、光
滑长度、邻近粒子的搜索方法等。第三章,介绍SPH方法在一般流体力学中的应用。
具体介绍了流体力学中常用的守恒方程所对应的SPH方法的粒子近似,实现过程中
所用到的人工粘性、时间积分等。第四章,主要系统地讲述SPH方法的不足之处,
如张力不稳定和边界处理的困难等。针对这些不足,本文介绍了一些相关的改进,
并简单地讨论了几种由此衍生的方法,如CNSPH方法和GSPH方法。第五章,展示
TSPH方法在各个领域的广泛应用,给出了各种数值模拟结果,包括RLW(正则长
波)类方程和浅水方程中溃坝问题的数值模拟。特别地,我们仿照混合元思想,首
次引入辅助函数型方法,从而降低了方程中空间导数的次数,避免了高阶导数和时
空混合导数数值模拟的麻烦,简化了求解过程,所得到的结果非常令人满意。针对
浅水波问题中的溃坝问题,提出了两种不同的粒子分布方案,并通过对数值结果的
比较,得到了密度相关问题中初始粒子根据密度分布更合理的结论。最后,就本文
的内容作了一些总结,并对SPH方法今后的发展和完善作了展望和讨论。
关键词:SPH方法,无网格,粒子方法,拉格朗日,核函数,光滑长度。人工粘性,
边界处理,虚拟粒子,RLW方程,浅水方程,数值模拟,辅助函数,粒子分布
lU
Abstract
Particle earliestmeshfree
SPH(SmoothedHydrodynamics)method,∞theparticle
a and
method,is numericalmethod.Itwas
particularpromising originallypresentedby
in and simulatesome
Lucy,Monaghan&Gingold1977.simultaneouslyindependently,to
problemsinastrophysics,As8 ofmesh-
free,the toincorporatecomplicatedeffectsintotheSPHformulationS+and
ability physical
the ofthe methodextenSive
simplicityform,SPHgets
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