ssch8_3离散时间系统状态方程和输出方程的建立讲述.ppt

电子信息工程学院 系统的状态变量分析 系统状态变量分析的基本概念和普遍形式 连续时间系统状态方程和输出方程的建立 离散时间系统状态方程和输出方程的建立 连续时间系统状态方程和输出方程的求解 离散时间系统状态方程和输出方程的求解 离散时间系统状态方程和输出方程的建立 离散系统常以差分方程、系统函数或模拟框图的方式描述，由可建立离散系统的状态方程和输出方程。 由差分方程建立状态方程和输出方程 由模拟框图建立状态方程和输出方程 由系统函数建立状态方程和输出方程 由模拟框图建立状态方程和输出方程 解：该系统有两个延时器，选取其 输出q1[k]及q2[k]作为状态变量。 围绕离散系统输出列写输出方程： 围绕延时器输入端列写状态方程： [例]已知描述某离散系统模拟框图， 建立其状态方程和输出方程。 由模拟框图建立状态方程和输出方程 写成矩阵形式： 由模拟框图建立状态方程和输出方程 (1) 选取延时器的输出端作为状态变量； (2) 围绕延时器的输入端列写状态方程； (3) 围绕离散系统的输出列写输出方程。 由系统函数建立状态方程和输出方程 根据描述离散系统的差分方程或系统函数，画出相应的模拟框图，再由模拟框图建立系统的状态方程和输出方程。 [例] 已知描述某离散系统的系统函数为画出系统直接型、级联型和并联型结构模拟框图，并建立系统的状态方程和输出方程。 解：(1)直接型框图 由系统函数建立状态方程和输出方程 选取延时器输出端为系统的状态变量q1[k]和q2[k] : q1[k] q2[k] 围绕延时器输入端列写状态方程: 围绕离散系统输出列写输出方程: 由系统函数建立状态方程和输出方程 状态方程的矩阵形式: 输出方程的矩阵形式: 由系统函数建立状态方程和输出方程 q1[k] q2[k] (2) 级联型框图 选延迟器输出端为状态变量q1[k]和q2[k] : q1[k] q2[k] 由延时器输入端列写状态方程: 由离散系统输出列写输出方程: 由系统函数建立状态方程和输出方程 (2) 级联型框图 状态方程的矩阵形式: 输出方程的矩阵形式: q1[k] q2[k] 由系统函数建立状态方程和输出方程 q1[k] q2[k] (3) 并联型框图 选取延迟器输出端为系统 的状态变量q1[k]和q2[k] : 状态方程和输出方程： 由系统函数建立状态方程和输出方程 状态方程的矩阵形式 (3) 并联型框图 q1[k] q2[k] 输出方程的矩阵形式 由系统函数建立状态方程和输出方程 由系统函数建立状态方程和输出方程 由系统函数画出离散系统的模拟框图； 由模拟框图建立系统的状态方程和输出方程。 不同结构的模拟框图，得到的状态方程和输出方程不同。 * * * *