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信号与系统 Signals and Systems 课程基本情况 学时：44 考核方式：考查 平时成绩：20 实验：10 课堂表现：5 作业：5 期末成绩：80 通讯 古老通讯方式：烽火、旗语、信号灯 近代通讯方式：电报、电话、无线通讯 现代通讯方式：计算机网络通讯、视频电视传播、卫星传输、移动通讯 信息科学已渗透到所有现代自然科学和社会科学领域 (2)故障诊断——电动机鼠笼断条 （3）长电力传输线的故障检测 生物医学信号处理应用举例 信号与系统分析导论 信号的描述与分类 一、信号的基本概念 语音信号： 空气压力随时间变化的函数。 静止的单色图象： 亮度随空间位置变化的信号 f (x,y)。 静止的彩色图象： 三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号。 二、信号的分类 1. 确定信号 与 随机信号 二、信号的分类 二、信号的分类 判断下列波形是连续时间还是离散时间信号，若是离散时间信号是否为数字信号？ 二、信号的分类 【例1-1】 判断离散余弦信号 是否为周期信号。 解：如果 ，则是周期信号。 应满足 ， 为整数 即 有理数 所以，只有在 为有理数时， 才是周期信号。 二、信号的分类 系统的描述及其分类 系统 是指由相互作用和依赖的若干事物组成的、具有特定功能的整体。 一、系统的描述 描述系统的基本单元方框图 二、系统的分类 二、系统的分类 二、系统的分类 二、系统的分类 二、系统的分类 二、系统的分类 二、系统的分类 [例] 判断下列输出响应所对应的系统是否为线性系统？（其中y(0)为系统的初始状态，f(t)为系统的输入激励，y(t)为系统的输出响应）。 1．在判断可分解性时，应考察系统的完全响应y(t)是否可以表示为两部分之和，其中一部分只与系统的初始状态有关，而另一部分只与系统的输入激励有关。 2．在判断系统的零输入响应yx(t)是否具有线性时，应以系统的初始状态为自变量（如上述例题中y(0))，而不能以其它的变量（如 t 等）作为自变量。 3．在判断系统的零状态响应yf(t)是否具有线性时，应以系统的输入激励为自变量（如上述例题中f(t)），而不能以其它的变量（如 t 等）作为自变量。 二、系统的分类 二、系统的分类 (1) y(t) = sin[f(t)] (2) y(t) = cost·f(t)(3) y(t) = 4f 2(t) +3f(t)(4) y(t) = 2t·f(t) 二、系统的分类 二、系统的分类 信号与系统分析概述 作业 P16: 1.3 1.9(1-5) 1.10(1-6) 1.11 1.12 周期信号 f(t) 时限信号为能量信号 周期信号属于功率信号，而非周期信号可能是能量信号，也可能是功率信号。有些信号既不是属于能量信号也不属于功率信号，如 f(t) f(t)存在于有限时间内 功率信号： 周期信号 直流信号 随机信号 [例1-2]判断下列信号是否为能量信号、功率信号。 解： 基本周期 其在一个基本周期内的能量为 所以 但其归一化功率 是非零的有限值，因此 是功率信号。 解： 的归一化能量是无限值，归一化功率也是无限值， 因此既不是能量信号也不是功率信号。 系统的数学模型 系统的方框图表示 系统的分类 连续时间系统 与 离散时间系统 线性系统 与 非线性系统 时不变系统 与 时变系统 因果系统 与 非因果系统 稳定系统 与 不稳定系统 系统的描述 控制系统 通信系统 1. 数学模型 输入输出描述：N阶微分方程或N阶差分方程 状态空间描述：N个一阶微分方程组或N个一阶差分方程组 2. 方框图表示 RL 串联电路 连续时间系统 离散时间系统 1．连续时间系统 与 离散时间系统 连续时间系统： 系统的输入激励与输出响应都必须为连续时间信号 连续时间系统的数学模型是微分方程式。 离散时间系统： 系统的输入激励与输出响应都必须为离散时间信号 离散时间系统的数学模型是差分方程式。 2．线性系统 与 非线性系统 线性系统：具有线性特性的系统。 线性特性 包括 均匀特性 与 叠加特性 。 1) 均匀特性： 2) 叠加特性： 同时具有 均匀特性 与 叠加特性 方为 线性特性 线性特性 可表示为 2．线性系统 与 非线性系统 其中 ? 、? 为任意常数 2．线性系统 与 非线性系统 具有线性特性的离散时间系