HCS12学习笔记-从IO口道其他模块.docVIP

HCS12?中断向量表 中断向量表是HCS12编程时时常需要查阅和用到的，在此优先贴出来~ ? ? 从IO口讲起__HCS12学习笔记（1） (IO口都有复用功能，在一开始，我只对输入输出做了解，以完成键盘和显示的功能，使用的实验板DP256的DEMO，显示是LED小灯，键盘是开关。 A、B、E、K可以通过寄存器控制是否上拉电阻，他们共用一个使能位PUCR。 H、J、M、P、S、T也可做普通IO口，基本与A口类似。 1.1 输出 程序用到了，PORTB口的输出，控制小灯的亮和暗，设置DDRB都为高位，就可以使得B口输出，也就是IO口的初始化，PORTB的值用来控制小灯的初始亮和灭。 通过软件就可以控制小灯的亮的顺序等等功能。 1.2 输入 同上，DDR变成低位就是输入，这里为了实现键盘，IO口设置其上拉，在空接时为高电平。IO口还可以设置中断，这里没有用到，也没有查到相关资料，先空着。 ? 通用寄存器表，以H口为例： ? 数据方向寄存器?? DDRH IO口寄存器?????? PTH 输入寄存器?????? PTIH 引脚为输入时，值为对应电平，输出时，监视引脚是否超载或短路，是为1. 低功耗驱动寄存器 RDRH 上拉下拉使能寄存器 PERH 上拉下拉选择寄存器 PPSH?0为上拉，1为下拉 ? 初始对于嵌入式的了解也需要从最简单的例子开始，比如小灯和键盘，我使用的开发板是摩托罗拉公司的HCS12dp256b的demo板子，键盘只有H口对应的八位开关，LED灯也是最简单的，对应了B口，一开始容易弄错的是硬件上，灯是1亮还是0亮，或者开关方向开的时候是1还是关的时候是1.我的板子，开关是闭合为0，一开始总没有弄对，也是这方面没有搞清楚，最后将开关口（H）上拉后，问题迎刃而解。 串行通信口SCI__HCS12学习笔记（2） (基本概念： SCI采用NRZ数据格式，用负电平表示一种二进制值，正电平表示另一种二进制值，不使用零电平。空闲状态为1，发送器通过发送一个0表示一字节传输开始随后是数据位，最后发送1~2位的停止位，表示一字节的传送结束。一个开始位到一个停止位，为1帧Frame。 ??? 波特率有300、600、900、1200、1800、2400、4800、9600、19200、38400。随着波特率的提高，信号受干扰的程度也越大，因此，串行口的传输速率有限。 ? 寄存器： 对于编程者来说，直接面对的就是寄存器，因此对于寄存器的介绍是非常重要的。 这里只列举，详细各个位的介绍参照数据手册： 波特率寄存器 SCIBDH SCIBDL H的高3位无效，因此一种13位1~8191 控制寄存器?? SCICR1 SCICR2 传输格式，中断使能 状态寄存器?? SCISR1 SCISR2 中断标志，发送与接收状态 数据寄存器?? 收发的数据 ? 初始化、收、发子函数： ? //串行通信需要用到的头文件#include mc9s12dg128.h??? //MCU映像寄存器名#include Type.h?????????? //类型别名定义 //串行通信寄存器及标志位定义#define ReSendStatusR SCI0SR1? ??? //SCI状态寄存器#define ReTestBit???? 5??????? ??? //接收缓冲区满标志位#define SendTestBit?? 7??????? ??? //发送缓冲区空标志位#define ReSendDataR?? SCI0DRL? ??? //数据寄存器 //串行通信相关函数声明void SCIInit(void);??????????? ?????? //串行口初始化函数声明void SCISend1(INT8U o);????????? ?? //串行发送1个字节void SCISendN(INT8U n,INT8U ch[]);??? //串行发送n个字节INT8U SCIRe1(INT8U *p);?????????????? //串行接收1个字节INT8U SCIReN(INT8U n,INT8U ch[]);???? //串行接收n个字节 ? //特别声明，这里的INT8U表示8位无符号数 //[SCI.c]串行通信*//本文件包含:????????????????????????????????????????????????????????????? *//??? (1)SCIInit:串行口初始化????????????????????????????????????????????? *//??? (2)SCISend1:串行发送1个字节???????????????????????????????????????