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三． 一对控制式自整角机接线如图所示。 若发送机气隙中磁场Φ=Φmsinωt,其转 子绕组的感应电势为Ej ,定、转子绕组的 变比k=WD/Wj；定子回路总阻抗z∠β。确 定与计算： a) 发送机定转子绕组各相电流的瞬时值i1、i2和i3表达式。 b) 画自整角接收机转子的协调位置Xl。 c) 求失调角γ。 d) 如图所示位置时输出电压瞬时值U2表达式(U2m为最大电压值，不考虑铁耗)。 一、简答题： 1.直流测速发电机的电枢反应对其输出特性有何影响，在使用过程中如何保证电枢反应产生的线性误差在限定的范围内？ 2.简述直流测速发电机的输出特性；负载增大时输出特性如何变化？ 3.直流伺服电动机调节特性死区大小与哪些因素有关？在不带负载时，其调节特性有无死区？ 4.用电势平衡方程说明放大器内阻如何影响直流伺服电动机的机械特性？ 5.力矩式自整角机协调位置如何定义，失调角如何确定？ 么？ 6.同为两相对称绕组，交流伺服电动机定子电流在其气隙中产生的磁场与旋转变压器定子电流产生的磁场有何不同.为什 7.幅值控制交流伺服电动机在有效信号系数αs变化时其机械特性如何变化？其电磁转矩M与αs有何关系？ 8.交流测速发电机在转子转动时，其输出电压值和频率与转子转速关系如何？为什么？ 一、（20％）选择题 1 直流测速发电机的输出特性Ua＝f(n)为：（BBBB） 2 关于力矩式自整角机，下列说法正确的是：（ BBBB） A：其力矩使接收机转子超失调角δ增加的方向旋转 B: 整步转矩T=kcosδ=ksinγ C: 失调角δ为发送轴和接收轴的转角差 3 下图中为直流伺服电动机调节特性的曲线是：（CCC ） 4 对于某一个磁通恒定直流伺服电动机，其始动电压Ua0的大小决定于：。AAA A:负载转矩； B：启动转矩； C：额定转矩； D：空载转矩 5 为了使步进电动机具有良好静态和动态特性，选择合适的驱动电源，应使每相绕组电流达到如（ BBB ）图所示的波形 二、（16％）填空题 1 自整角机根据其输出类型可分为 控制式和 力矩式 。在控制系统中，自整角机是成对或更多个同时出现的，其中与主动轴耦合的称为 发送机 ，与被动轴耦合的称为 接收机 ，其作用是 接收电信号，变换成转子机械能输出 。 2使直流测速发电机输出特性产生线性误差的主要原因是 电枢反应、 延迟换向 、 温度 和纹波、电刷接触压降。 3 改变直流伺服电动机转向的方法是 改变电枢电压方向 或 励磁磁通方向 ，调节电动机转速是通过连续调节 绕组电压 而达到。 交流伺服电动机在运行时，其控制电压UK是变化的，这时定子电流所产生的是 椭圆形旋转 磁场，他可以分解成一个 正向 和 反向 。当UK ＝0时，气隙中的磁场为 脉振 磁场，为了克服单相电流产生磁场作用下的自转，交流伺服电动机转子等效电阻 足够大 ，使其零信号时的机械特性在运行范围内必须是在 1 和 3 象限。 三 (36%)简答题： 1为了保证线性误差在限定的范围内，直流测速发电机在运行的过程中其转速和负载阻抗如何限定，为什么？ 2直流测速发电机的输出特性在负载阻抗增大时如何变化？ 励磁电流减小，磁通减小，输出电压降低 3直流伺服电动机调节特性死区大小与哪些因素有关？在不带负载时，其调节特性有无死区？ 与负载转矩有关，负载转矩越大，死区越大。有，本身纯在机械阻力 4幅值控制交流伺服电动机在有效信号系数αs变化时其机械特性如何变化？其电磁转矩M与αs有何关系？ 机械特性非线性，0αs1越大，电磁转矩M越大， 5同为三相对称绕组，为什么交流电机三相定子电流产生圆形旋转磁场而自整角机定子三相电流产生脉振磁场。 自整角机定子三相电流在时间上同相位 6交流伺服电动机两相绕组匝数相等或不相等时,加在两相绕组上的电压及电流应符合怎样的条件才能产生圆形旋转磁场？ 交流伺服电动机两相绕组匝数相等，要求电压系数a等于1产生圆形旋转磁场。两相绕组匝数不相等时，控制电压与励磁电压相位差b=90 三（16%）一对控制式自整角机接线如图所示。 若发送机气隙中磁场Φ=Φmsinωt,其转子绕组的感应电势为Ej ,定、转子绕组的变比k=WD/Wj；定子回路总阻抗z∠β。确定与计算： a) 发送机定转子绕组各相电流的瞬时值i1、i2和i3表达式。 b) 画自整角接收机转子的协调位置Xl。 c) 求失调角γ。 d) 如图所示位置时输出电压瞬时值U2表达式 (U2m为最大电压值，不考虑铁耗)。 四（