简易滴灌系统.docVIP

基于单片机的自动滴灌系统的设计 摘要：滴灌技术由以色列斯迈哈?博拉斯父子发明，具有普通人力灌溉无法比拟的优点。灌溉技术自引进后经历了40多年的发展，配合水肥一体化技术，提高水分和肥料利用率，很大程度上节约了农业用水，节省劳动力。然而滴灌施肥技术仍然存在不足，大多的滴灌没有采取自动化控制，只是半自动的定时滴灌。 本设计希望通过单片机实现小型智能滴灌，推广滴灌技术。本设计基于Ardunio Nano 3.0，配合土壤湿度传感器，温湿度传感器，光照传感器，液晶显示，键盘输入。单片机采集土壤湿度传感器、温湿度传感器和光照数据，将其显示于LED显示器上，土壤湿度传感器主要用于检测土壤湿度，对其设定阈值，配合抽水泵给植株浇水，从而实现土壤湿度控制。温湿度传感器则反映了当前的温度和湿度环境，作为参考值加入滴管系统。光照传感器采集当前光照值，从而得知当前是白天还是夜晚，作为滴管的参考值。该系统灵活性强，易于操作，可靠性高，将会有更广阔的开发前景。 关键字：小型自动滴灌系统 Ardunio 系统设计框图： 系统总体方案： 根据实际情况及系统技术要求，拟采用Ardunio Nano 3.0作为控制与数据处理的核心?以构成节水灌溉控制系统。?该系统基于Ardunio Nano 3.0单片机，土壤湿度传感器反馈，由单片机采集，转化得到土壤湿度值。系统将检测得土壤的湿度值，送到显示电路显示，从而实现对土壤湿度的监测监控，并能通过键盘进行适度范围设置和显示，同时通过控制水泵开关的实现土壤湿度的控制。温湿度传感器则反映了当前的温度和湿度环境，作为参考值加入滴管系统。光照传感器采集当前光照值，从而得知当前是白天还是夜晚，作为滴管的参考值。该系统电路主要由Ardunio Nano 3.0系统电路、电源电路、湿度检测电路，输入和显示电路、?开关控制电路等组成。 具体方案的详解： 土壤传感器的选择 对于温湿度的采集，有专用的集成芯片DHT1X和SHT1X系列，虽然精度高，内带补偿，但价格昂贵，不适合于一般用户。对于一般的植株（针对一般用户），对湿度精度的要求并不会特别地严格，于是我们选择了YL-69 土壤湿度模块。由于土壤湿度越大，电阻值越小，YL-69 土壤湿度模块就是利用这一原理获得土壤湿度值。其原理图如下所示： 我们将土壤探头和10K电阻串联，通过分压获得电压值AC，用单片机AD口（A1口）读取这一电压值就能大概获得土壤的电压值。计算公式如下： Soil_humidity = (1023-analogRead(A1))/10;//A1 当然也可通过电压比较器实现阈值预设，输出高点电平表示。 光照强度传感器 光敏电阻器是利用半导体的光电导效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器，又称为光电导探测器；入射光强，电阻减小，入射光弱，电阻增大。还有另一种入射光弱，电阻减小，入射光强，电阻增大。Light_intensity = 1023-analogRead(A6); 当然也可通过电压比较器实现阈值预设，输出高点电平表示。 温湿度传感器 DHT1X系列和SHT1X系列自带补偿的温湿度集成传感器，通过和单片机通讯，获取当前温湿度的值。本来想采用DHT11，价格比较便宜，由于提前买了SHT11，于是就采用SHT11传感器。 温湿度传感器SHT11将温度感测、湿度感测、信号变换、A／D转换和加热器等功能集成到一个芯片上。该芯片包括一个电容性聚合体湿度敏感元件和一个用能隙材料制成的温度敏感元件。这两个敏感元件分别将湿度和温度转换成电信号，该电信号首先进入微弱信号放大器进行放大；然后进入一个14位的A／D转换器；最后经过二线串行数字接口输出数字信号。SHT11在出厂前，都会在恒湿或恒温环境巾进行校准，校准系数存储在校准寄存器中；在测量过程中，校准系数会自动校准来自传感器的信号。此外，SHT11内部还集成了一个加热元件，加热元件接通后可以将SHT11的温度升高5℃左右，同时功耗也会有所增加。此功能主要为了比较加热前后的温度和湿度值，可以综合验证两个传感器元件的性能。在高湿(95％RH)环境中，加热传感器可预防传感器结露，同时缩短响应时间，提高精度。 由于SHT11是采用PTAT能隙材料制成的温度敏感元件，因而具有很好的线性输出。实际温度值可由下式算得：? ?? Temperature=d1+d2×SOT??????? ??式中：d1和d2为特定系数，d1的取值与SHT11工作电压有关，d2的取值则与SHT11内部A／D转换器采用的分辨率有关，其对应关系可资料查表。???? ??露点是一个特殊的温度值，是空气保持某一定湿度必须达到的最低温度。当空气的温度低于露点时，空气容纳不了过多的水分，这些水分会变成雾、露水或霜。露点可以