数控机床电气控制与系统维护宋运伟项目七课件教学.pptVIP

知识链接 2．使用绝对脉冲编码器的机床回原点时的原点漂移 首先检查并重新设置与机床回原点有关的检测绝对值位置的有关参数，重新再试一次回原点操作。若原点仍漂移，则检查机械相对位置是否有变化。如无漂移，只是位置显示有偏差，则检查工件坐标偏置是否有效。若为机械位置偏移，则为绝对脉冲编码器故障。 3．全闭环系统中的原点漂移 先检查半闭环系统回原点的漂移情况，如果正常，应检查电动机一转标志信号是否由半闭环系统提供。检查有关参数设置及信号电缆连接。如参数设置正常，则为光栅尺等线性测量元件不良或其接口电路故障。如参数设置不正确，则修正设置重试。 任务三 数控机床返回参考点控制及常见故障分析 知识链接 4．原点漂移一个栅点 先减小由参数设置的接近原点速度，重试回原点操作。若原点不漂移，则为减速撞块太短或安装不良，可通过改变减速撞块或减速开关的位置来解决，也可通过设置栅点偏移量改变电气原点来解决。当一个减速信号由硬件输出后，数字伺服软件识别这个信号需要一定时间，因此当减速撞块离原点太近时，软件有时捕捉不到原点信号，导致原点漂移。 减小接近原点速度参数设置后，重试原点复归。若原点仍漂移，则应减小快速进给速度或决速进给时间常数的参数设置，一般可重回原点。若时间常数设置太大或减速撞块太短，在减速撞块范围内，进给速度就不能到达接近原点速度，当接近开关被释放时，即使栅点信号出现，回原点操作也不会停止，因而原点发生漂移。 若减小快进时间常数或快进进给速度的设置，重新回原点，原点仍有漂移，则应检查参考计数器设置的值是否有效，修正参数设置后重试。 任务三 数控机床返回参考点控制及常见故障分析 知识链接 5．原点漂移数个脉冲 若只是在开机后第一次回原点时原点漂移，则为零标志信号受干扰失效。为防止噪声干扰，应确保电缆屏蔽线接地良好，可安装必要的火花抑制器，不要使检测反馈元件的通信电缆线与强电电缆线靠得太近。若原点漂移并非仅在开机首次回原点时发生，则应修正参考计数器的设定值。 如果通过上述步骤检查仍不能排除故障，则应检查编码器电源电压是否太低；编码器是否损坏；伺服电动机与工作台的联轴器是否松动；系统主电路板是否正常；有关伺服轴电路板是否正常及伺服放大器板是否正常等。 任务三 数控机床返回参考点控制及常见故障分析 知识链接 【例1】 机床回不了参考点的故障分析与排除。 很多数控机床采用增量式旋转编码器或增量式光栅尺作为位置反馈元件，因而此类机床在每次开机后都必须首先进行回参考点的操作，以确定机床的坐标原点。寻找参考点主要与零点开关、编码器或者光栅尺的零点脉冲有关。 机床无论采用何种方式运行，系统都是由PLC编程和数控系统的机床参数设定来决定，轴的运动速度也是在机床参数中设定的。数控系统回参考点的过程是PLC系统与数控系统配合完成的，首先由数控系统给出回参考点的命令，然后轴按预定的方向运动，压上零点开关（或离开零点开关）后，PLC向数控系统发出减速信号，数控系统按照预定的方向减速运动，由测量系统接收零点脉冲，接收到第一个脉冲后，设定坐标值。所有的轴都找到参考点后，回参考点的过程结束。 数控机床开机后回不了参考点的故障一般有以下几种情况：一是由于零点开关出现问题，PLC没有产生减速信号；二是编码器或者光栅尺的零点脉冲出现了问题；三是数控系统的测量板出现了问题，没有接收到零点脉冲。 任务三 数控机床返回参考点控制及常见故障分析 知识链接 【例2】 某配套SIEMENS 802S的数控铣床，发生X轴手动找不到回参考点的故障。 SIEMENS 802S属于步进驱动，无位置反馈装置，其回参考点的方式与一般（半）闭环系统方式不同，采用的是接近开关回参考点。 SIEMENS 802S回参考点有两种形式：①使用减速信号、参考点检测信号的双开关形式；②仅采用参考点检测信号的单开关形式。第二种形式只设置回参考点的速度，参考点的定位精度与接近开关的检测精度及回参考点速度的设置有关，一般较少使用。该机床选择的是使用减速信号、参考点检测信号的双开关形式，回参考点的动作与一般机床有所区别。 任务三 数控机床返回参考点控制及常见故障分析 技能训练 1．实训地点：数控实训中心及相关工厂的数控加工车间。 2．实训内容：通过设置机床回参考点的不同方式，观察其运行过程，掌握数控机床回参考点的原理及实现方法，为解决数控机床回参考点类故障打下基础。 3．实训设备：HED—21S数控系统综合实验台。 4．实验内容： HED—21S数控系统综合试验台提供的机床回参考点的方式有以下三种，分别操作试验。 （1）单向回参考点方式（2）双向回参考点方式（3）Z脉冲方式 实训项目三 改变机床返回参考点的方式实验 任务三 数控机床返回参考点控制及常见故障分析 总结与提高 1．如果机床参考点位置变化了（小于一