机械原理第3版孔建益08-凸轮机构课件教学.pptVIP

第四节 凸轮机构的结构设计 第四节 凸轮机构的结构设计 第四节 凸轮机构的结构设计 L (ds/d?)max ? A P 第四节 凸轮机构的结构设计 (ds/d?)max L L=2?(ds/d?)max?+(5～7mm) ? 第四节 凸轮机构的结构设计 五、滚子半径的确定 第四节 凸轮机构的结构设计 rb o B0 e K0 B n n ? P N ? ds/d? rb o e K0 s s0 n n ? P N ? ds/d? B 第四节 凸轮机构的结构设计 2．摆动从动件凸轮机构的压力角 第四节 凸轮机构的结构设计 B0 L A D a rb B ?0 ? n P VB2 ? ?1 ?2 n B0 L A a rb B ?0 ? n P K VB2 ? ? ?- ?-?0 D0 ?1 ? n D 第四节 凸轮机构的结构设计 *压力角与从动件运动规律有关外，还与机构的尺寸(rb、e、a、l)有关。 第四节 凸轮机构的结构设计 *机构的压力角愈小传力效果愈好。 *一般规定: ?max?[?] [?]--许用压力角 *推程值： 移动从动件 [?]=30??38? 摆动从动件 [?]=40??45? *回程值：[?]=70??80? 第四节 凸轮机构的结构设计 二、直动从动件凸轮机构的基本尺寸 1)偏距e的大小和方位选择 2) 基圆半径的确定 第四节 凸轮机构的结构设计 1)偏距e的大小和方位选择 第四节 凸轮机构的结构设计 第四节 凸轮机构的结构设计 *A)偏距值可改变机构的压力角 rb o B0 e K0 B n n ? P N ? ds/d? rb o e K0 s s0 n n ? P N ? ds/d? B rb *B)偏置置位与P点位于轴心A的同侧,压力角小 推程中从动件的最大、最小速度为vmax和vmin， 偏距e值建议按下式近似选取: 第四节 凸轮机构的结构设计 取右偏置？左偏置？ 利于减小推程压力角 rb o B0 e K0 B B 第四节 凸轮机构的结构设计 rb o B0 e K0 B rb o B0 e K0 rb o B0 e K0 rb o B0 e K0 第四节 凸轮机构的结构设计 rb o B0 e K B B 第四节 凸轮机构的结构设计 rb o B0 e K B rb o B0 e K B 取左偏置！ 第四节 凸轮机构的结构设计 2）基圆半径的确定 第四节 凸轮机构的结构设计 rb? ?? 结构? 基圆半径的选择应 综合考虑以下因素 1)?max?[?] 2)结构和强度 第四节 凸轮机构的结构设计 *求一系列的rbi值，选rb=[rbi ]max 工作行程中满足:?max=[?] (1) 按?max?[?]来选择rb 用?=[?] 计算rb 第四节 凸轮机构的结构设计 令drb/d?=0, 求rb极值对应的角? 第四节 凸轮机构的结构设计 drb/d?=0 第四节 凸轮机构的结构设计 代入?求rb 求出rb极值对应的角? ?max=[?]时的rb 第四节 凸轮机构的结构设计 rb ?(1.6?2)rs rs——轴的半径 (2)根据支承轴的结构和强度选择rb 第四节 凸轮机构的结构设计 三、摆动从动件凸轮机构的基本尺寸 第四节 凸轮机构的结构设计 B0 L A a rb ?0 D0 1. 按结构条件选定中心距a和摆杆长度L; 2. 按rb?a-L确定rb的取值； 3. 改变rb调整?压力角的大小，直到?max?[?]； 4. 不满意，则调整a或L，直到满足要求为止。 第四节 凸轮机构的结构设计 四、平底从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 基圆半径 平底从动件尺寸 第四节 凸轮机构的结构设计 1．基圆半径的确定 第四节 凸轮机构的结构设计 N12 V2 ?1 *???? ????o *条件：廓线不出现尖点： 曲率半径? min??。 第四节 凸轮机构的结构设计 x y ?? 当dx/d?=0 dy/d?=0时， 出现尖点 第四节 凸轮机构的结构设计 第四节 凸轮机构的结构设计 避免出现尖点： N12 V2 ?1 r 0 平底从动件尺寸的确定 在 d d 2 2 0 s j 的范围内计算，且 使 max d d 2 2 ? + j s s ， 再由 上 式确定 r 0 的值。 第四节 凸轮机构的结构设计 2．平底从动件尺寸的确定 第四节 凸轮机构的结构设计 第四节 凸轮机构的结构设计 第四节 凸轮机构的