过程控制系统俞金寿过程控制系统第7章课件教学.pptVIP

《过程控制系统》 华东理工大学 俞金寿 孙自强 2008年2月 第7章 典型过程单元控制 本章以流体输送设备、一般传热设备、蒸发器、管式加热炉、工业窑炉、精馏塔、化学反应器等若干过程为例，从工艺要求和自动控制角度出发，介绍和探讨这些过程常用控制系统。 7.1 流体输送设备的控制 在石油、化工等生产过程中，用于输送流体和提高流体压头的机械设备，通称为流体输送设备。 其中输送液体、提高压力的机械称为泵；输送气体并提高压力的机械称为风机和压缩机。 7.1.1泵的控制 泵可分为离心泵和容积式泵两大类，而容积式泵又可分为往复泵、旋转泵。由于工业生产中以离心泵的应用最为普遍，所以将较详细介绍离心泵的特性及控制方案，对容积式泵、风机、压缩机控制作一般介绍。 ⑴. 离心泵的控制 离心泵是使用最广的液体输送机械。泵的压头H和流量Q及转速n间的关系，称为泵的特性，大体如图7—1所示，亦可由下列经验公式来近似： 　H=k1n2-k2Q2 式中的k1和k2是比例系数。 当离心泵装在管路系统时，实际的排出量与压头是多少呢？那就需要与管路特性结合起来考虑。管路特性就是管路系统中流体的流量和管路系统阻力的相互关系，如图7—2所示。 设 　　HL= hL+ hP+ hf +hV 则HL和流量Q的关系称为管路特性，图7-2所示为一例。 当系统达到平稳状态时，泵的压头H必然等于HL，这是建立平衡的条件。从特性曲线上看，工作点c必然是泵的特性曲线与管路特性曲线的交点。 工作点c的流量应符合预定要求，它可以通过以下方案来控制： ①．改变控制阀开启度，直接节流 ②．改变泵的转速 改变泵的转速以控制流量的方法有：用电动机作原动机时，采用电动调速装置；用汽轮机作原动机时，可控制导向叶片角度或蒸汽流量；采用变频调速器；也可利用在原动机与泵之间的联轴变速器，设法改变转速比。 采用这种控制方案时，在液体输送管线上不需装设控制阀，因此不存在hV项的阻力损耗，相对说机械效率较高，所以在大功率的重要泵装置中，有逐渐扩大采用的趋势。但要具体实现这种方案，都比较复杂，所需设备费用亦高一些。 ③．通过旁路控制 这种方案颇简单，而且控制阀口径较小。但亦不难看出，对旁路的那部分液体来说，由泵供给的能量完全消耗于控制阀，因此总的机械效率较差。 ⑵. 容积式泵的控制 容积式泵有两类：一类是往复泵，包括活塞式、柱塞式等；另一类是直接位移旋转式，包括椭圆齿轮泵、螺杆式等。 由于这类泵的共同特点是泵的运动部件与机壳之间的空隙很小，液体不能在缝隙中流动，所以泵的排出量与管路系统无关。往复泵只取决于单位时间内的往复次数及冲程的大小，而旋转泵仅取决于转速 既然它们的排出量与压头H的关系很小。因此不能在出口管线上用节流的方法控制流量，一旦将出口阀关死，将产生泵损、机毁的危险。 往复泵的控制方案有以下几种： ① 改变原动机的转速 ② 改变往复泵的冲程 ③ 通过旁路控制 ④ 利用旁路阀控制，稳定压力，再利用节流阀来控制流量（如图7—7所示），压力控制器可选用自立式压力控制器。 7.1.2变频调速器的应用 在工业生产装置中，不少泵出口的流量均随工况的改变而频繁波动。在控制系统中执行器一般采用控制阀，但在工艺流程中，由于控制阀的压降（约0.02～2.5Mpa左右）占工艺系统压降的比例较大，从而导致泵的能量在调节阀上的损失亦就大了，为此变频调速器替代控制系统中控制阀逐渐增加。 变频调速器是采用正弦波PWM脉宽调制电路，并能接受控制器的输出信号。变频调速器具有大范围平滑无级变速特性，频率变化范围宽达2.4～400Hz，调速精度可达±0.5%，变频调速器作为执行器，与工艺介质不接触，具有无腐蚀、无冲蚀的优点。因为电机的消耗功率与转速的立方成正比，所以当电机转速降低、泵的出口流量减少时，相应消耗的功率便大幅度下降，从而达到显著节电效果。 7.1.3　压缩机的控制 压缩机是指输送压力较高的气体机械，一般产生高于300kPa的压力。压缩机分为往复式压缩机和离心式压缩机两大类。 往复式压缩机适用于流量小，压缩比高的场合，其常用控制方案有：汽缸余隙控制；顶开阀控制（吸入管线上的控制）；旁路回流量控制；转速控制等。这些控制方案有时是同时使用的。 近年来由于石油及化学工业向大型化发展，离心式压缩机急剧地向高压、高速、大容量、自动化方向发展。离心式压缩机与往复式压缩机比较有下述优点：体积小，流量大，重量轻，运行效率高，易损件少，维护方便，气缸内无油气污染，供气均匀，运转平稳，经济性较好等，因此离心式压缩机得到了很广泛的应用。 一台大型离心式压缩机通常有下列控制系统： 气量控制系统（即负荷控制系统） 压