大电网仿真技术-叶骏-20101021课件.pptxVIP

大电网仿真技术叶骏2010-10-21大电网仿真技术电网仿真技术的现状与发展趋势在线建模和参数辨识实时、超实时快速仿真混合仿真技术仿真的历史仿真科学1929，第一台模拟器1946，第一台模拟计算机——真正开始1970s，数字仿真机诞生逐渐成为以相似论、系统科学、计算机科学等多个学科理论为基础的综合性学科仿真模拟成为理论推导、科学实验之后的第三种科学方法电力系统仿真模拟：1930s，开始研究；1950s，广泛应用计算： 1910s，短路电流计算台，1960s，计算程序 1990s，DSP问世，实时仿真出现基本概念系统：由互相联系互相作用的对象/要素/部件构成的具有特定功能的有机整体模型：为了某个特定目的，将系统的某一部分信息减缩、提炼构造而成的系统替代物，是系统某种性能的一种抽象形式实体模型/物理效应模型数学模型仿真：通过对模型的试验以达到研究系统的目的，或用模型对系统进行试验研究的过程系统仿真：在计算机上或/和实体上建立系统的有效模型（数学的，或物理效应的，或数学-物理效应的），并在模型上进行系统试验系统建模仿真实验模型计算机+物理效应模型+实物二次建模（仿真建模）仿真的分类仿真系统的结构和实现手段：物理仿真，即动态模拟数学仿真，即计算机仿真，或数字仿真半物理仿真，即硬件在环仿真仿真时钟：实时、超实时、亚实时数据来源：在线、离线仿真变量：频域、时域仿真目的：研究用、培训用动态过程：电磁暂态、机电暂态、中长期动态电力系统仿真的重要性电力系统仿真：根据原始电力系统建立模型，利用模型进行计算和试验，研究电力系统在规定时间内的工作行为和特征电力系统的科学研究离不开仿真技术供电可靠性、设备安全性，昂贵、费时保证电网安全、稳定、可靠、经济运行的重要手段规划、设计、生产、分析、控制、测试、校验、培训……研究实际电网各种现象，进行仿真实验“电力系统仿真技术水平代表了电力系统的研究水平”电力系统动态过程的频率范围动态模型/动态模拟根据相似原理建立起来的电力系统物理模型按比例缩小的电机、线路模型、电源、负荷、开关模型相应的监测、控制系统系统相似：在动模与原型之间，保证每个元件物理量标称值相等，且连接处的边界条件和起始条件也相似特点：用数学描述来形成相似标准并不要求如同数字仿真那样必需建立可供求解的具体数学表达式用途：电力系统机电暂态以及动态过程的实时仿真研究，以及控制、保护的测试物理模拟与数字仿真要素项目物理模拟数字仿真系统时域范围全部覆盖受模型、算法的影响，对高频过程的快速仿真效果不佳（如HVDC触发控制的仿真步长要求几个μs）系统规模有限大系统修改困难灵活方便安全性一般好经济性差好模型建模理论相似理论假设近似数学模型不需要严重依赖仿真模型物理模型数学模型未知模型可探索未知物理规律无法研究未建立合适数学模型的设备模型特点占地面积大、建设周期长可扩展性、兼容性差只取决于软件，与硬件无关通用性、兼容性强仿真实验计算设备不需要必需反映本质深入物理现象的本质，表现比数学描述更为丰富的真实过程一定程度上反映系统真实响应，受限模型、算法适用范围仿真过程现象直观、概念清晰数学表达，通用性好仿真速度实时受系统规模、模型、算法、计算能力（硬件）等影响仿真精度不高受模型、参数、算法等影响可信度高受模型、参数等影响，需凭经验或故障录波反复修正校验能力能校验模型、参数、算法无法实现对模型、参数和算法的校验测试能力能测试和检验新装置、新理论对新设备与系统之间相互影响的研究和测试能力不足电磁暂态与机电暂态电力系统各元件中电场和磁场以及相应的电压和电流的变化研究电力系统故障或操作后可能的暂态过电压和过电流三相瞬时值详细模型，分布参数，非线性微分、偏微分、代数方程组隐式梯形积分（Dommel）规模小，大系统需要等值EMTP/ATP、 EMTPE、 PSCAD/EMTDC、NETOMAC（Network Torsion Machine Control）、MATLAB电力系统中发电机和电动机电磁转矩变化引起的转子机械运动和变化研究电力系统受到大扰动后的暂态稳定和受到小扰动的静态稳定性能基波相量工频正弦模型微分代数方程组隐式梯形积分、改进Eular、R-K法交替/联立求解规模大BPA、PSASP、PSS/E、NETOMAC、MATLAB、EUROSTAG中长期动态电力系统受到扰动后较长过程动态仿真。要计入在一般暂态稳定过程仿真中不考虑的电力系统长过程和慢速的动态特性发电厂热力系统和水力系统以及核反应系统的动态响应继电保护系统、自动控制系统的动态行为时间范围：从几十秒到几十分钟，甚至数小时刚性系统：隐式积分算法为避免计算时间过长，还必须采用自动变步长计算技术EUROSTA （法国EDF、比利时TRACTEBEL）EXSTAB（美国GE公司、日本东京电力公司）仿真软件软件开发者研究现象