足球机器人智能决策系统设计实现[8p].docVIP

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足球机器人智能决策系统设计实现[8p].doc

足球机器人智能决策系统设计实现[8p]

本文由liuchentc贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。 维普资讯 第1 7卷 第 4期  北 京 机 械 工 业 学 院 学 报  Ju o m ̄ o   e i  n t u eo  c iey f in Isi t fMa hn r  B jg t V0 . 7 NO.   11   4 De . 0 2 c2 0   20 0 2年 1   2月 文 章 编 号 : 0 8—1 5 ( 0 2 0 10 6 8 2 0 ) 4—0 4 0 0—0   4 足 球 机 器 人 智 能 决 策 系 统 设 计 实 现  南建 辉 , 贾永 乐  ( 京机 械工 业学 院 北 计 算机 及 自动化系 . 北 京 1o 8 )   oo 5  摘  要 : 球 机 器 人 系统 为 人 工 智 能 特 别 是 多 智 能体 的研 究提 供 了一 个 标  足 准 的 试 验 平 台 。 系统 的 核 心 是 “ ” 决 策 系 统 ; 分 层 递 阶 决 策 的 基 础 上 , 取 模 块  脑 即 在 采 化设 计 ; 细 介 绍 了决 策 系统 各 个 模 块 包括 视 觉模

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