足球机器人智能决策系统设计实现[8p].docVIP

本文由liuchentc贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 维普资讯 第１ ７卷 第 ４期　 北 京 机 械 工 业 学 院 学 报　 Ｊｕ ｏ ｍ￣ ｏ 　 ｅ ｉ 　ｎ ｔ ｕ ｅｏ　 ｃ ｉｅｙ ｆ ｉｎ Ｉｓｉ ｔ　ｆＭａ ｈｎ ｒ　 Ｂ ｊｇ ｔ Ｖ０ ． ７ ＮＯ． 　 １１ 　 ４ Ｄｅ ． ０ ２ ｃ２ ０ 　 ２０ ０ ２年 １ 　 ２月 文 章 编 号 ： ０ ８—１ ５ （ ０ ２ ０ １０ ６ ８ ２ ０ ） ４—０ ４ ０ ０—０ 　 ４ 足 球 机 器 人 智 能 决 策 系 统 设 计 实 现　 南建 辉 ， 贾永 乐　 （ 京机 械工 业学 院 北 计 算机 及 自动化系 ． 北 京 １ｏ ８ ） 　 ｏｏ ５　 摘　 要 ： 球 机 器 人 系统 为 人 工 智 能 特 别 是 多 智 能体 的研 究提 供 了一 个 标　 足 准 的 试 验 平 台 。 系统 的 核 心 是 “ ” 决 策 系 统 ； 分 层 递 阶 决 策 的 基 础 上 ， 取 模 块　 脑 即 在 采 化设 计 ； 细 介 绍 了决 策 系统 各 个 模 块 包括 视 觉模