3.第三课exti按键汇编.docx

EXTI-按键EXTI (External interrupt) 就是指外部中断，通过GPIO检测输入脉冲，引起中断事件，打断原来的代码执行流程，进入到中断服务函数中进行处理，处理完后，再返回到中断之前的代码中执行。STM32的所有GPIO都可以用作外部中断源的输入端，利用这个特性，我们可以把按键轮询检测改为由中断来处理，大大提高软件执行的效率。#.1. STM32的中断和异常Cortex内核具有强大的异常响应系统，它把能够打断当前代码执行流程的事件分为异常(exception)和中断(interrupt)，并把它们用一个表管理起来，编号为0~15的称为内核异常，而16以上的则称为外部中断（外，相对内核而言），这个表就称为中断向量表。而STM32对这个表重新进行了编排，把编号从-3至6的中断向量定义为系统异常，编号为负的内核异常不能被设置优先级，如复位(Reset)、不可屏蔽中断 (NMI)、硬错误(Hardfault)。从编号7开始的为外部中断，这些中断的优先级都是可以自行设置的。详细的STM32中断向量表可以从《STM32中文参考手册》找到，但一般是从启动文件startup_stm32f10x_hd.s中查找的，因为不同型号的STM32芯片，中断向量表稍微有点区别，在启动文件中，已经有相应芯片可用的全部中断向量。而且在编写中断服务函数时，需要从启动文件中定义的中断向量表查找中断服务函数名。#.2. NVIC中断控制器STM32的中断如此之多，配置起来并不容易，因此，我们需要一个强大而方便的中断控制器NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller)。NVIC是属于Cortex内核的器件，不可屏蔽中断 (NMI)和外部中断都由它来处理，而SYSTICK不是由NVIC来控制的。#.2.1. NVIC结构体成员当我们要使用NVIC来配置中断时，自然想到ST库肯定也已经把它封装成库函数了。查找库帮助文档，发现在Modules-STM32F10x_StdPeriph_Driver-misc 查找到一个NVIC_Init() 函数，对NVIC初始化，首先要定义并填充一个NVIC_InitTypeDef 类型的结构体。这个结构体有四个成员：NVIC_IRQChannel需要配置的中断向量NVIC_IRQChannelCmd使能或关闭相应中断向量响应NVIC_IRQChannelPreemptionPriority配置相应中断向量抢占优先级NVIC_IRQChannelSubPriority配置相应中断向量的响应优先级前面两个结构体成员好理解，首先用NVIC_IRQChannel参数来选择将要配置的中断向量，用NVIC_IRQChannelCmd参数来进行使能(ENABLE)或关闭（DISABLE）该中断。在NVIC_IRQChannelPreemptionPriority成员要配置中断向量的抢占优先级，在NVIC_IRQChannelSubPriority需要配置中断向量的响应优先级。对于中断的配置，最重要的便是配置其优先级，但STM32的同一个中断向量为什么需要设置两种优先级？这两种优先级有什么区别？#.2.2. 抢占优先级和响应优先级STM32的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。抢占，是指打断其它中断的属性，即因为具有这个属性，会出现嵌套中断(在执行中断服务函数A的过程中被中断B打断，执行完中断服务函数B再继续执行中断服务函数A)，抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的参数配置。而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断，响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority的参数配置。例如，现在有三个中断向量：中断向量抢占优先级响应优先级A00B10C11若内核正在执行C的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断A打断，由于B和C的抢占优先级相同，所以C不能被B打断。但如果B和C中断是同时到达的，内核就会首先响应响应优先级别更高的B中断。#.2.3. NVIC的优先级组在配置优先级的时候，还要注意一个很重要的问题，中断种类的数量。NVIC只可以配置16种中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量由一个4位的数字来决定，把这个4位数字的位数分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有5组分配方式：第0组：所有4位用来配置抢占优先级，即NVIC配置的24=16种中断向量都是只有抢占属性，没有响应属性。第1组：最高1位用来配置抢占优先级，低3位用来配置响应优先级。表示有21=2种级别的抢占优先级(0级，1