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第三章 思考题与习题
3.1 工业控制计算机有什么主要特点?有哪几种主要类型?
答:工业控制计算机简称工控机,是为满足工业生产过程的数据采集、监测与控制等要求而设计的一类计算机的总称,它通常采用开放式总线结构,将各种过程通道做成相应的模板或模块,以便与工业现场的各种传感器及执行机构直接连接,并配有功能齐全的控制软件。目前,工业控制计算机不但用于工业生产的过程控制,而且也直接参与生产调度管理,从而使工业自动化在就地控制、集中控制的基础上,向综合自动化方向发展。
它与通用计算机相比有许多不同点,其主要特点有:
(1)可靠性高 工业生产过程大部分是连续不间断的,在运行期间不允许停机检修,一旦发生故障将导致质量事故甚至是生产事故。因此,它要求故障率低、维修时间短,可靠性高。
(2)实时性好 工业控制计算机主要用于实时控制与检测,它必须满足实时性。
(3)环境适应能力强 工业现场环境恶劣、电磁干扰严重等,这要求它具备抗电磁干扰、防振、防潮、耐高温等性能,可实现各种恶劣环境下控制系统的可靠运行。
(4)输入和输出模板配套好 工业控制计算机应具有良好的过程通道,以满足生产控制要求。
(5)系统通信功能强 工业控制计算机应具有较好的串行通信和网络功能,以构成较大的计算机控制下图,如现场总线控制系统、DCS分布控制系统、CIMS综合自动化系统等等。
(6)系统开放性和扩充性好 要求系统在软件和硬件上具有开放性,以便于系统扩充、异种机连接、软件升级、移植和互换等。
(7)控制软件包功能强 以适应生产过程控制的各种要求。
(8)后备措施齐全和具有冗余性 应具备系统冗余或双机工作等方式,以满足生产实际要求。
其主要类型有:
3.2 何为总线?何为总线标准?
答:总线是连接一个或多个部件的一组电缆的总称,通常包括地址总线、数据总线和控制总线。总线的特点在于公用性和兼容性,它能同时挂连多个功能部件,且可互换使用。
如果是两个部件之间的专用信号连接线,就不能称为总线。
总线标准是指芯片之间、模板之间及系统之间,通过总线进行连接和传输信息时,应遵守的一些协议与规范。总线标准包括硬件和软件两个方面,如总线工作时钟频率、总线信号线定义、总线系统结构、总线仲裁机构与配置机构、电气规范、机械规范和实施总线协议的驱动与管理程序。通常说的总线,实际上指的是总线标准。
3.3 何为接口?何为接口标准?总线标准与接口标准有何特点?
答:
3.4 总线有哪几种形式?
答:1.根据总线不同的结构和用途分类
(1)专用总线。只实现一对物理部件间连接的总线称为专用总线,可同时完成收发。
(2)非专用总线。非专用总线可以被多种功能或多个部件所共享,所以也称之为共享总线,可分时复用。
2.根据总线的用途和应用环境分类
(1)局部总线。又称为芯片总线。它是微处理器总线的延伸,是微处理器与外部硬件接口的通路。它是构成中央处理机或子系统内所用的总线。局部总线通常包括地址总线(用于传递地址信息)、数据总线(用于传递数据信息)和控制总线(包括控制、时序和中断信号线,用于传递各种控制信息,决定了总线的性能好坏)三类。
(2)系统总线(内部总线(Internal Bus)—用于计算机内部模块(板)之间通信) 。由于微处理器芯片总线驱动能力有限,所以大量的接口芯片不能直接挂在微处理器芯片上。系统总线又称内总线和板级总线,即微型计算机总线,用于各微处理机之间、模块之间的通信,可用于构成分布式多机系统,如STD总线、PC总线等。
(3)外总线。又称为通信总线,用于计算机之间或计算机与其它智能仪器仪表间的通信。外总线通常通过总线控制器挂接在系统总线上,外总线如图3所示。常用的外总线有:连接智能仪器仪表的IEEE-488通用接口总线、RS-232C、RS-422、RS-485、USB串行通信总线等。
3.根据总线传送信号的形式分类
(1)并行总线。如果用若干根信号线同时传递信号,就构成了并行总线。并行总线的特点是能以简单的硬件来运行高速的数据传输和处理。
(2)串行总线。串行总线是按照信息逐位的顺序传送信号。其特点是可以用几根信号线在远距离范围内传递数据或信息,主要用于数据通信。
上面提到的系统总线和局部总线均属于并行总线范畴。而现场总线(Fieldbus)则是连接工业过程现场仪表和控制系统之间的全数字化、双向、多站点的串行通信网络。
3.5 STD是什么总线?有何特点?
答:STD总线是内部总线(板机总线),是在计算机系统内连接各插件板的总线。由Matt Biewer研制,1978年由美国Pro-Log公司和Mostek公司首先作为工业标准而制定的
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