嵌入式Linux系统启动-课程中心.ppt

嵌入式操作系统Embedded Operating System 第四课 嵌入式BootLoader技术 课程大纲 嵌入式系统启动流程 硬件加电 引导加载程序 Boot代码、Bootloader等 操作系统内核，如Linux 内核 根据特定的目标嵌入式硬件系统，定制的内核及启动参数 加载文件系统 包括根文件系统以及建立于Flash内存设备上的文件系统 运行用户程序 用户编写的完成特定功能的程序 一些用户程序运行在一个嵌入式图形用户界面（GUI）上，常用的嵌入式GUI包括：MicroWindows 和MiniGuI等 BootLoader 嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 引导加载程序 包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选)，和 Boot Loader两大部分 是系统加电后运行的第一段软件代码 相对于操作系统内核来说，它是一个硬件抽象层 PC 机中的引导加载程序 BIOS基本输入输出系统 IBM兼容计算机中启动时调用的固件代码 基本功能 为存储在其它介质中的软件程序做准备工作 使它们能够正常地装载，执行并接管计算机的控制权 这个过程被称为启动 两部分组成 BIOS(其本质就是一段固件程序) 位于硬盘 MBR 中的 OS Boot Loader（如LILO 和 GRUB 等） BIOS ：硬件管理 系统BIOS 用来管理设备的基本子程序 一般都装在主板的ROM中 适配器上的BIOS 硬盘、网卡、显卡等的BIOS都在自己的控制卡上 OS Boot Loader：操作系统管理 PC 机中的引导加载程序 流程 系统加电启动时，系统BIOS负责检测并启动加载控制卡上的BIOS BIOS 在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘 MBR 中的 Boot Loader 读到系统的 RAM 中，然后将控制权交给 OS Boot Loader Boot Loader 的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到 RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，即开始启动操作系统。 BIOS常驻系统内存的高端(C0000-FFFFF) BIOS的扩充方法 1.直接修改，然后固化 2.软件方法，TSR技术 BIOS目前逐步扩展到用固件实现的UEFI 嵌入式系统中引导加载程序 没 BIOS 那样的固件程序 有的嵌入式 CPU 也会内嵌一段短小的启动程序 系统的加载启动任务就完全由 Boot Loader 来完成 如ARM7TDMI中，系统在上电或复位时从地址 0处开始执行 这个地址是Boot Loader 程序 开放环境 如ARM ADT/ADS等 课程大纲 Boot Loader概念 在操作系统内核运行之前运行的一段小程序 功能 初始化硬件设备 建立内存空间的映射图 调整系统的软硬件环境，以便操作系统内核启动 一般不通用 依赖于处理器架构 CPU体系结构：ARM、MIPS、DSP、x86 etc 依赖于具体的板级配置 板级设备的配置：不同厂家的芯片、不同的内存空间 不同的 CPU有不同的Boot Loader 一些通用BootLoader 支持多CPU Bootloader的输入输出 可用来控制 Boot Loader 的设备或机制 调试方法 在Bootloader阶段，显示设备不可用 因此字符方式与用户进行交互 主机和目标机之间一般通过串口建立连接 通常需要与Host主机相连，Host作为TTY终端 输出打印信息到串口，从串口读取用户控制命令 BootLoader操作模式 (Operation Mode) 启动加载模式(Boot Loading) 自主（Autonomous）模式，是BootLoader 的正常工作模式 流程 从目标机某个固态存储设备上将OS加载到 RAM 准备好内核运行所需的环境和参数 在RAM运行操作系统内核 BootLoader操作模式（续） 下载模式(Downloading) 用户干预进入下载模式，在控制台打印提示信息，等待用户输入 如用户不干预，则进入正常启动模式，即调用操作系统内核 可通过串口连接或网络连接等通信手段从主机（Host）下载文件 可以下载内核映像、根文件系统映像、Bootloader自身 通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用 系统更新也会使用 Boot Loader 的这种工作模式 流程 从主机下载的文件首先被 Boot Loader 保存到目标机的 RAM 中 被 BootLoader 写到目标机上的FLASH 类固态存储设备中，或者直接在RAM中运行 Bootloader 的文件传输设备及协议 控制信息传输 目标机Boot Loader 与主机之间：串口 传输协议：xmodem／ymodem／zmodem 协议 简单、通用，易于设置；速